Design study of service robot chassis for motion on glass vertical wall

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F07%3A%40KSR0326" target="_blank" >RIV/46747885:24210/07:@KSR0326 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Design study of service robot chassis for motion on glass vertical wall
Original language description
A lot of realisations of high-rise buildings with a glass façade are the trends of modern architecture. An application of mobile service robotics systems is an effective possibility of a wall cleaning. Service robots can work automatic or semi-automatic.This paper describes a design study of a mobile platform service robot for a motion on a vertical glass walls. Base of a proposed concept is a combination of an intelligent vacuum systems and vacuum grippers elements. This concept is specified design ofspecial chassis mechanics with a combined electro-pneumatics drive.
Czech name
Studie podvozku servisního robotu pro pohyb na vertikálních skleněných stěnách.
Czech description
Trendem moderní architektury jsou četné realizace výškových budov se skleněným opláštěním. Efektivní možností čištění stěn je aplikace mobilních robotických systémů pracujících částečně a nebo zcela automaticky. Příspěvek předkládá studii návrhu mobilníplatformy servisního robotu pro pohyb na vertikálních skleněných stěnách. Jde o koncepci na bázi podtlakových úchopných prvků v kombinaci s inteligentní vakuovou technikou a se specificky navrženou kinematikou mechaniky podvozku a kombinovaným elektropneumatickým pohonem.

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)