Effectors of Industrial Robots
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F15%3A00002839" target="_blank" >RIV/46747885:24210/15:00002839 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Efektory průmyslových robotů
Original language description
Publikace je zaměřena na úchopné hlavice průmyslových robotů. Popisuje základní typy, vlastnosti a konstrukci. Akcent je položen na výpočet úchopné síly aktivních mechanických úchopných hlavic (chapadel) a určení náležité míry bezpečnosti uchopení. Dílčíkapitola je věnována problematice podtlakových úchopných hlavic. V závěru jsou popsány systémy pro automatickou výměnu efektorů a je uveden stručný přehled technologických hlavic.
Czech name
Efektory průmyslových robotů
Czech description
Publikace je zaměřena na úchopné hlavice průmyslových robotů. Popisuje základní typy, vlastnosti a konstrukci. Akcent je položen na výpočet úchopné síly aktivních mechanických úchopných hlavic (chapadel) a určení náležité míry bezpečnosti uchopení. Dílčíkapitola je věnována problematice podtlakových úchopných hlavic. V závěru jsou popsány systémy pro automatickou výměnu efektorů a je uveden stručný přehled technologických hlavic.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
O - Projekt operacniho programu
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů