Device for increasing the rigidity of the connecting head of a robot with a working tool
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F21%3A00355935" target="_blank" >RIV/68407700:21220/21:00355935 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PUV/38397&plang=CS" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PUV/38397&plang=CS</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Zařízení pro zvýšení tuhosti spojovací hlavice robotu s pracovním nástrojem
Original language description
Zařízení pro zvýšení tuhosti spojovací hlavice robotu s pracovním nástrojem, s alespoň dvěma roboty sériové nebo paralelní kinematické struktury opatřené úchopnou hlavici pro spojení se spojovací hlavicí, kde spojovací hlavice je opatřena alespoň dvěma úchyty pro spojení s úchopnou hlavicí alespoň dvou robotů, jejichž jednotlivá ramena jsou spolu spojena rotačními klouby a posuvnými vedeními, výše uvedeným způsobem spočívá v tom, že alespoň jeden z robotů je kinematicky redundantní, obsahující více rotačních kloubů nebo posuvných vedení než šest, nebo manipulační rameno alespoň jednoho z robotů je štíhlé konstrukce nebo alespoň jeden z robotů je vybaven buď laserovým sledovačem nebo aspoň třemi laserovými odražeči.
Czech name
Zařízení pro zvýšení tuhosti spojovací hlavice robotu s pracovním nástrojem
Czech description
Zařízení pro zvýšení tuhosti spojovací hlavice robotu s pracovním nástrojem, s alespoň dvěma roboty sériové nebo paralelní kinematické struktury opatřené úchopnou hlavici pro spojení se spojovací hlavicí, kde spojovací hlavice je opatřena alespoň dvěma úchyty pro spojení s úchopnou hlavicí alespoň dvou robotů, jejichž jednotlivá ramena jsou spolu spojena rotačními klouby a posuvnými vedeními, výše uvedeným způsobem spočívá v tom, že alespoň jeden z robotů je kinematicky redundantní, obsahující více rotačních kloubů nebo posuvných vedení než šest, nebo manipulační rameno alespoň jednoho z robotů je štíhlé konstrukce nebo alespoň jeden z robotů je vybaven buď laserovým sledovačem nebo aspoň třemi laserovými odražeči.
Classification
Type
F<sub>uzit</sub> - Utility model
CEP classification
—
OECD FORD branch
20304 - Aerospace engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EF16_019%2F0000826" target="_blank" >EF16_019/0000826: Center of Advanced Aerospace Technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Patent/design ID
35140
Publisher
CZ001 -
Publisher name
Industrial Property Office
Place of publication
Prague
Publication country
CZ - CZECH REPUBLIC
Date of acceptance
—
Owner name
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Method of use
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence