Method and device for increasing the rigidity of the connecting head of a robot with the working tool
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F22%3A00365183" target="_blank" >RIV/68407700:21220/22:00365183 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PT/2020-706" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PT/2020-706</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Způsob a zařízení pro zvýšení tuhosti spojovací hlavice robotu s pracovním nástrojem
Original language description
Způsob a zařízení pro zvýšení tuhosti spojovací hlavice robotu s pracovním nástrojem při jeho činnosti v cílové poloze nedostupného prostoru nebo rozsáhlého prostoru pro provedení pracovní operace spočívá v tom, že do nedostupného prostoru (11) nebo rozsáhlého prostoru (30) se přesune pracovní robot (2) s úchopnou hlavicí (7) a alespoň jeden podpůrný robot (1). Roboty (1, 2) sériové nebo paralelní kinematické struktury se v cílové poloze nedostupného prostoru (11) nebo rozsáhlého prostoru (30) spojí přes spojovací hlavici (8) pro vykonání operace pracovním nástrojem (9) umístěným ve spojovací hlavici (8). Jednotlivá ramena (12) robotů (1, 2) jsou spojena rotačními nebo sférickými klouby (5) a/nebo posuvnými vedeními (6). Spojovací hlavice (8) je opatřena alespoň dvěma úchyty (25) pro spojení s úchyty (25) úchopné hlavice (7) . Alespoň jeden z robotů (1, 2) je štíhlé konstrukce. ### Patent využíván vlastníkem.
Czech name
Způsob a zařízení pro zvýšení tuhosti spojovací hlavice robotu s pracovním nástrojem
Czech description
Způsob a zařízení pro zvýšení tuhosti spojovací hlavice robotu s pracovním nástrojem při jeho činnosti v cílové poloze nedostupného prostoru nebo rozsáhlého prostoru pro provedení pracovní operace spočívá v tom, že do nedostupného prostoru (11) nebo rozsáhlého prostoru (30) se přesune pracovní robot (2) s úchopnou hlavicí (7) a alespoň jeden podpůrný robot (1). Roboty (1, 2) sériové nebo paralelní kinematické struktury se v cílové poloze nedostupného prostoru (11) nebo rozsáhlého prostoru (30) spojí přes spojovací hlavici (8) pro vykonání operace pracovním nástrojem (9) umístěným ve spojovací hlavici (8). Jednotlivá ramena (12) robotů (1, 2) jsou spojena rotačními nebo sférickými klouby (5) a/nebo posuvnými vedeními (6). Spojovací hlavice (8) je opatřena alespoň dvěma úchyty (25) pro spojení s úchyty (25) úchopné hlavice (7) . Alespoň jeden z robotů (1, 2) je štíhlé konstrukce. ### Patent využíván vlastníkem.
Classification
Type
P - Patent
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EF16_019%2F0000826" target="_blank" >EF16_019/0000826: Center of Advanced Aerospace Technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Patent/design ID
309181
Publisher
CZ001 -
Publisher name
Industrial Property Office
Place of publication
Prague
Publication country
CZ - CZECH REPUBLIC
Date of acceptance
Mar 9, 2022
Owner name
české vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Method of use
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence