Method of setting position of transfer arms on a supporting frame and transfer arms for gripping technological or measuring means

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00320821" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00320821 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pts.det?xprim=1780883" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pts.det?xprim=1780883</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Způsob nastavení polohy manipulačních ramen na nosném rámu a manipulační ramena pro uchycení technologických nebo měřicích prostředků

Original language description

Způsob nastavení polohy manipulačních ramen opatřených nástroji (11) pro uchycení technologických nebo měřicích prostředků a uložených na nosném rámu (1), jehož podstata spočívá v tom, že před přemístěním manipulačních ramen do požadované polohy je nosný rám (1) upevněn do přípravku (8), pro stanovení jeho polohy vůči robotu (9), pak jednotlivá manipulační ramena se odblokují pro jejich přemístění ve svém uložení a/nebo ve svých vzájemně pohyblivých částech, přemístí se prostřednictvím robotu (9) do nové požadované polohy, ve které se zablokují ve svém uložení a/nebo ve svých vzájemně pohyblivých částech. Podstata manipulačního ramene opatřeného nástroji (11) pro uchycení technologických nebo měřicích prostředků a blokovacími prvky pro zablokování a odblokování pohybu manipulačního ramene v jeho uložení a pohybu jeho vzájemně pohyblivých částí uložené na nosném rámu, přičemž nástroj (11) je spojen s držákem (2) nástroje pohyblivě spojeným s rámem (1), spočívá v tom, že nosný rám (1) je spojen s přípravkem (8) pro stanovení jeho polohy vůči robotu (9) a nástroj (11) je spojen s držákem (2) nebo s platformou (15), přičemž nástroj (11) nebo platforma (15) jsou pohyblivě spojeny s rámem (1). ### Patent využíván vlastníkem.

Czech name

Způsob nastavení polohy manipulačních ramen na nosném rámu a manipulační ramena pro uchycení technologických nebo měřicích prostředků

Czech description

Způsob nastavení polohy manipulačních ramen opatřených nástroji (11) pro uchycení technologických nebo měřicích prostředků a uložených na nosném rámu (1), jehož podstata spočívá v tom, že před přemístěním manipulačních ramen do požadované polohy je nosný rám (1) upevněn do přípravku (8), pro stanovení jeho polohy vůči robotu (9), pak jednotlivá manipulační ramena se odblokují pro jejich přemístění ve svém uložení a/nebo ve svých vzájemně pohyblivých částech, přemístí se prostřednictvím robotu (9) do nové požadované polohy, ve které se zablokují ve svém uložení a/nebo ve svých vzájemně pohyblivých částech. Podstata manipulačního ramene opatřeného nástroji (11) pro uchycení technologických nebo měřicích prostředků a blokovacími prvky pro zablokování a odblokování pohybu manipulačního ramene v jeho uložení a pohybu jeho vzájemně pohyblivých částí uložené na nosném rámu, přičemž nástroj (11) je spojen s držákem (2) nástroje pohyblivě spojeným s rámem (1), spočívá v tom, že nosný rám (1) je spojen s přípravkem (8) pro stanovení jeho polohy vůči robotu (9) a nástroj (11) je spojen s držákem (2) nebo s platformou (15), přičemž nástroj (11) nebo platforma (15) jsou pohyblivě spojeny s rámem (1). ### Patent využíván vlastníkem.

Type

P - Patent

CEP classification

—

OECD FORD branch

20301 - Mechanical engineering

Project

—

Continuities

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year

2016

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Patent/design ID

306033

Publisher

CZ001 -

Publisher name

Industrial Property Office

Place of publication

Prague

Publication country

CZ - CZECH REPUBLIC

Date of acceptance

May 25, 2016

Owner name

ČVUT v Praze, Fakulta strojní

Method of use

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence