Modular platform for autonomous chassis of specialized electric vehicles for freight and equipment transportation - Generation 1

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F22%3A00010914" target="_blank" >RIV/46747885:24210/22:00010914 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/46747885:24220/22:00010914 RIV/46747885:24510/22:00010914 RIV/46747885:24530/22:00010914 RIV/46747885:24620/22:00010914

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1

Original language description

Autonomní modulární elektrická platforma – Generace 1 byla během 5 let vyvíjená výzkumným týmem TUL složeným z vědců a studentů čtyř fakult. Jedná se o unikátní řešení, které je vybavené vlastním viděním a smysly, jež se dokáže samo pohybovat a vyhýbat překážkám. Jedná se o elektrické vozidlo pro speciální transport nákladu a věcných břemen pro široké možnosti použití. Generaci 1 je vyvinutá pro autonomní jízdu v náročném venkovním terénu. Například na stavbách, v dolech nebo na nezpevněných plochách. Její další využití je pro inspekci v kontaminovaných oblastech, asistence pro bezpečnostní, záchranné a obranné složky. Modulární autonomní platforma pojede v terénu přibližně rychlostí až 30-40 km/h. Funkční vzorek modulární platformy s autonomními prvky označený jako Generace 1 se sám autonomně pohybuje a reaguje na překážky a je určený pro venkovní komunikace, jako jsou terény, doly, pole, lesy. Díky vyvinutému software a vlastnímu „myšlení“, které vychází z Generace 0 je už platforma schopna sama změnit a optimalizovat naplánovanou trasu podle aktuální situace. Platforma je vybavena řadou sensorů, jenž posílají signály řádově v milisekundových intervalech. Pokud se cokoliv objeví na naplánované trase, vozidlo okamžitě zareaguje – vyhýbá se překážce, nebo vzhledem k rozměrnosti zastaví. Modulární elektrická platforma – Generace 1 má délku 3850 mm, šířku 1925 mm, výšku 1005 mm a dokáže uvést minimálně 1000 kg. V rámci vývoje bylo zkonstruované hnací ústrojí, jež zahrnuje elektromotory, převodové ústrojí, návrhy a úpravy podvozku, konstrukci náprav a řízení. Generace 1 má také vyvinuté programování algoritmů stabilizace jízdy a komunikaci s ostatními komponenty. Modulární složení podvozkové části má konstrukci rámu doplněnou a další komponenty s využitím lehkých kompozitních materiálů doplněných o nanočástice. Také nosný rám pro uložení věcného břemene je z kompozitu. To zaručí, aby konstrukce byla vysoce pevná, odolná proti dynamickému zatížení i náročným klimatickým podmínkám. Zároveň, se Generace 1 vyvíjela, aby byla lehká a nesnižovala výkon. V rámci bateriového boxu je konstrukce uspořádána i s ohledem na nejvhodnější uložení akumulátorů včetně odpovídajícího systému dobíjení. Konstrukce elektroboxu byla vyvíjena i s ohledem jak články udržet při optimální teplotě.

Czech name

Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1

Czech description

Autonomní modulární elektrická platforma – Generace 1 byla během 5 let vyvíjená výzkumným týmem TUL složeným z vědců a studentů čtyř fakult. Jedná se o unikátní řešení, které je vybavené vlastním viděním a smysly, jež se dokáže samo pohybovat a vyhýbat překážkám. Jedná se o elektrické vozidlo pro speciální transport nákladu a věcných břemen pro široké možnosti použití. Generaci 1 je vyvinutá pro autonomní jízdu v náročném venkovním terénu. Například na stavbách, v dolech nebo na nezpevněných plochách. Její další využití je pro inspekci v kontaminovaných oblastech, asistence pro bezpečnostní, záchranné a obranné složky. Modulární autonomní platforma pojede v terénu přibližně rychlostí až 30-40 km/h. Funkční vzorek modulární platformy s autonomními prvky označený jako Generace 1 se sám autonomně pohybuje a reaguje na překážky a je určený pro venkovní komunikace, jako jsou terény, doly, pole, lesy. Díky vyvinutému software a vlastnímu „myšlení“, které vychází z Generace 0 je už platforma schopna sama změnit a optimalizovat naplánovanou trasu podle aktuální situace. Platforma je vybavena řadou sensorů, jenž posílají signály řádově v milisekundových intervalech. Pokud se cokoliv objeví na naplánované trase, vozidlo okamžitě zareaguje – vyhýbá se překážce, nebo vzhledem k rozměrnosti zastaví. Modulární elektrická platforma – Generace 1 má délku 3850 mm, šířku 1925 mm, výšku 1005 mm a dokáže uvést minimálně 1000 kg. V rámci vývoje bylo zkonstruované hnací ústrojí, jež zahrnuje elektromotory, převodové ústrojí, návrhy a úpravy podvozku, konstrukci náprav a řízení. Generace 1 má také vyvinuté programování algoritmů stabilizace jízdy a komunikaci s ostatními komponenty. Modulární složení podvozkové části má konstrukci rámu doplněnou a další komponenty s využitím lehkých kompozitních materiálů doplněných o nanočástice. Také nosný rám pro uložení věcného břemene je z kompozitu. To zaručí, aby konstrukce byla vysoce pevná, odolná proti dynamickému zatížení i náročným klimatickým podmínkám. Zároveň, se Generace 1 vyvíjela, aby byla lehká a nesnižovala výkon. V rámci bateriového boxu je konstrukce uspořádána i s ohledem na nejvhodnější uložení akumulátorů včetně odpovídajícího systému dobíjení. Konstrukce elektroboxu byla vyvíjena i s ohledem jak články udržet při optimální teplotě.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20104 - Transport engineering

Project

<a href="/en/project/EF16_025%2F0007293" target="_blank" >EF16_025/0007293: Modular platform for autonomous chassis of specialized electric vehicles for freight and equipment transportation</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2022

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

TUL_ANTeTUL_2

Numerical identification

TUL_ANTeTUL_2

Technical parameters

Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrických vozidel pro přepravu nákladů a vybavení; přeprava zboží a zařízení; systémy a zařízení pozemní dopravy; elektronika a optoelektronika, elektrotechnologie; senzory, detektory, navigace a detekce; měření a regulace; počítačový hardware a software; využití počítačů, robotiky a její aplikace; délka 3850 mm, šířka 1925 mm, výška 1005 mm; kompozitní materiály stroje a nástroje. Kontaktní osoba Michal Petrů (michal.petru@tul.cz)..

Economical parameters

parametry vlastní platformy (rozměry, hmotnost, nosnost apod.), parametry nákladu (univerzálnost s ohledem na velikost platformy), parametry prostředí pro produktivní využití platformy (zpevněná a nezpevněná půda, terény, doly, pole, lesy), potenciál praktického uplatnění výsledků výzkumu – logistika těžkého průmyslu, bezpečnostní a záchranné složky, obrana..

Application category by cost

—

Owner IČO

46747885

Owner name

Technická univerzita v Liberci

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—