Modular platform for autonomous chassis of specialized electric vehicles for freight and equipment transportation - Generation 0
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F22%3A00010911" target="_blank" >RIV/46747885:24210/22:00010911 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/46747885:24220/22:00010911 RIV/46747885:24410/22:00010911 RIV/46747885:24510/22:00010911 RIV/46747885:24530/22:00010911 RIV/46747885:24620/22:00010911
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0
Original language description
Autonomní modulární elektrická platforma vyvinutá výzkumným týmem TUL složeným z vědců a studentů čtyř fakult je unikátním řešením, která je vybavená vlastním viděním a smysly, jež se dokáže samo pohybovat a vyhýbat překážkám. Jedná se o elektrické vozidlo pro speciální transport, jenž bude pomáhat lidem a zvyšovat jejich bezpečnost při širokém množství činností (využití pro převoz nákladu, pomůcek, zařízení, asistenční služby pro handicapované lidi apod.). Funkční vzorek modulární platformy s autonomními prvky označený jako Generace 0 se sám pohybuje a reaguje na překážky a je určený pro velké haly, skladiště, budovy, laboratoře. Díky vyvinutému software a vlastnímu „myšlení“ je už platforma schopna sama změnit a optimalizovat naplánovanou trasu podle aktuální situace. Platforma je vybavena kromě řady sensorů i unikátním viděním prostřednictvím zařízení mixed reality brýlí, dokáže detekovat prostředí a vyhnout se případným překážkám jako jsou sloupy, boxy nebo lidé, zabránit kolizím a bezpečně se dostat do cílového bodu. Konstrukce platformy je tvořená z lehkých materiálů, s hnacím ústrojím, jež zahrnuje elektromotory, převodové ústrojí, návrhy podvozku, konstrukci náprav a řízení. Vyvinuly se pro platformu také bateriové boxy pro nejvhodnější ukládání akumulátorů včetně systému dobíjení. Modulární platforma má také pokročilé baterie, které dokáží sbírat data. Generace 0 pracuje s několikaúrovňovém způsobu řízení, kde využívá také pro pokročilou sensoriku řízení vozidla technologii pro rozšířenou realitu Microsoft HoloLens. Modulární platforma ji využívá pro přesné sledování polohy vozidla v reálném čase nutné pro vlastní adaptivní řízení. Navíc HoloLens napomáhají jednoduše také vzdálenému dohledu vozidla včetně přenosu obrazu a zvuku. Kromě HoloLens dbají o bezpečnost a orientaci i jiné systémy. Generace 0 sleduje dráhu, objíždí sloupy a bezpečně se vyhne překážkám i díky přidaným kamerám. Okolí snímají i senzory například lidary. Senzory posílají signály řádově v milisekundových intervalech. Pokud se cokoliv objeví na naplánované trase, vozidlo okamžitě zareaguje – vyhne se překážce, nebo zastaví. Celkově může jezdit modulární platforma v režimu 1) z bodu A do bodu B, tak v režimu 2) follow me – následuj mě, kde platforma kopíruje pohyby operátora, který má mobilní aplikaci.
Czech name
Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0
Czech description
Autonomní modulární elektrická platforma vyvinutá výzkumným týmem TUL složeným z vědců a studentů čtyř fakult je unikátním řešením, která je vybavená vlastním viděním a smysly, jež se dokáže samo pohybovat a vyhýbat překážkám. Jedná se o elektrické vozidlo pro speciální transport, jenž bude pomáhat lidem a zvyšovat jejich bezpečnost při širokém množství činností (využití pro převoz nákladu, pomůcek, zařízení, asistenční služby pro handicapované lidi apod.). Funkční vzorek modulární platformy s autonomními prvky označený jako Generace 0 se sám pohybuje a reaguje na překážky a je určený pro velké haly, skladiště, budovy, laboratoře. Díky vyvinutému software a vlastnímu „myšlení“ je už platforma schopna sama změnit a optimalizovat naplánovanou trasu podle aktuální situace. Platforma je vybavena kromě řady sensorů i unikátním viděním prostřednictvím zařízení mixed reality brýlí, dokáže detekovat prostředí a vyhnout se případným překážkám jako jsou sloupy, boxy nebo lidé, zabránit kolizím a bezpečně se dostat do cílového bodu. Konstrukce platformy je tvořená z lehkých materiálů, s hnacím ústrojím, jež zahrnuje elektromotory, převodové ústrojí, návrhy podvozku, konstrukci náprav a řízení. Vyvinuly se pro platformu také bateriové boxy pro nejvhodnější ukládání akumulátorů včetně systému dobíjení. Modulární platforma má také pokročilé baterie, které dokáží sbírat data. Generace 0 pracuje s několikaúrovňovém způsobu řízení, kde využívá také pro pokročilou sensoriku řízení vozidla technologii pro rozšířenou realitu Microsoft HoloLens. Modulární platforma ji využívá pro přesné sledování polohy vozidla v reálném čase nutné pro vlastní adaptivní řízení. Navíc HoloLens napomáhají jednoduše také vzdálenému dohledu vozidla včetně přenosu obrazu a zvuku. Kromě HoloLens dbají o bezpečnost a orientaci i jiné systémy. Generace 0 sleduje dráhu, objíždí sloupy a bezpečně se vyhne překážkám i díky přidaným kamerám. Okolí snímají i senzory například lidary. Senzory posílají signály řádově v milisekundových intervalech. Pokud se cokoliv objeví na naplánované trase, vozidlo okamžitě zareaguje – vyhne se překážce, nebo zastaví. Celkově může jezdit modulární platforma v režimu 1) z bodu A do bodu B, tak v režimu 2) follow me – následuj mě, kde platforma kopíruje pohyby operátora, který má mobilní aplikaci.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20104 - Transport engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EF16_025%2F0007293" target="_blank" >EF16_025/0007293: Modular platform for autonomous chassis of specialized electric vehicles for freight and equipment transportation</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
TUL_ANTeTUL_1
Numerical identification
TUL_ANTeTUL_1
Technical parameters
Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrických vozidel pro přepravu nákladů a zařízení, přepravu nákladů a zařízení, systémy a zařízení pozemní dopravy, elektroniku a optoelektroniku, elektrotechnologii, senzory, detektory, navigaci a detekci. Měření a regulace počítačový hardware a software, využití počítačů, robotika a její aplikace. Délka 1600 mm, šířka 850 mm, výška 600 mm. Kompozitní materiály, stroje a nástroje. Kontaktní osoba Michal Petrů (michal.petru@tul.cz)..
Economical parameters
Parametry vlastní platformy (rozměry, hmotnost, nosnost apod.), parametry nákladu (univerzálnost s ohledem na velikost platformy), parametry prostředí pro produktivní využití platformy (haly, sklady, laboratoře), potenciál praktického uplatnění výsledků výzkumu – podniková logistika..
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—