Control Device for Extending the Functionality of Machines with Marlin Firmware
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F25%3A00014360" target="_blank" >RIV/46747885:24210/25:00014360 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:9254f02e049957007769c17c93b2c123/raspberrypi_zdrojovy_kod.py.zip" target="_blank" >https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:9254f02e049957007769c17c93b2c123/raspberrypi_zdrojovy_kod.py.zip</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí zařízení pro rozšíření funkcionality strojů s firmwarem Marlin
Original language description
Funkční vzorek představuje hardwarové řídicí zařízení navržené jako samostatné rozhraní mezi počítačem a strojem využívajícím firmware Marlin. Zařízení umožňuje rozšíření funkcionality původního stroje o přídavná zařízení, zejména řízení rotujícího kolektoru poháněného krokovým motorem, bez nutnosti zásahu do původního firmwaru nebo hardwarové architektury zařízení. Navržené řešení je založeno na modulární hardwarové architektuře zahrnující mechanickou navíjecí jednotku, elektronickou řídicí jednotku, ovladač krokového motoru a komunikační rozhraní pro přenos řídicích příkazů. Zařízení umožňuje transparentní přeposílání standardních G-code příkazů a současně realizaci vlastních rozšiřujících příkazů pro ovládání přídavných modulů. Funkčnost zařízení byla experimentálně ověřena při laboratorním testování v procesu výroby mikrovláken metodou mechanického tažení (drawing) s využitím technologie STEP. Výsledek demonstruje technickou proveditelnost rozšíření stávajících CNC a Marlin-based systémů pomocí externího řídicího modulu a vytváří flexibilní platformu pro další výzkum, experimentální automatizaci a vývoj specializovaných výrobních zařízení.
Czech name
Řídicí zařízení pro rozšíření funkcionality strojů s firmwarem Marlin
Czech description
Funkční vzorek představuje hardwarové řídicí zařízení navržené jako samostatné rozhraní mezi počítačem a strojem využívajícím firmware Marlin. Zařízení umožňuje rozšíření funkcionality původního stroje o přídavná zařízení, zejména řízení rotujícího kolektoru poháněného krokovým motorem, bez nutnosti zásahu do původního firmwaru nebo hardwarové architektury zařízení. Navržené řešení je založeno na modulární hardwarové architektuře zahrnující mechanickou navíjecí jednotku, elektronickou řídicí jednotku, ovladač krokového motoru a komunikační rozhraní pro přenos řídicích příkazů. Zařízení umožňuje transparentní přeposílání standardních G-code příkazů a současně realizaci vlastních rozšiřujících příkazů pro ovládání přídavných modulů. Funkčnost zařízení byla experimentálně ověřena při laboratorním testování v procesu výroby mikrovláken metodou mechanického tažení (drawing) s využitím technologie STEP. Výsledek demonstruje technickou proveditelnost rozšíření stávajících CNC a Marlin-based systémů pomocí externího řídicího modulu a vytváří flexibilní platformu pro další výzkum, experimentální automatizaci a vývoj specializovaných výrobních zařízení.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
KSA-2025-17
Numerical identification
—
Technical parameters
Charakter zařízení: modulární hardwarové řídicí zařízení Kompatibilita: stroje využívající firmware Marlin Komunikační rozhraní: sériová komunikace (USB / UART) Podporované příkazy: standardní G-code + vlastní rozšiřující příkazy Řízené prvky: krokový motor, rotující kolektor Architektura: externí řídicí modul bez zásahu do původního firmwaru stroje Mechanické provedení: navíjecí jednotka s rotujícím kolektorem Oblast použití: laboratorní experimenty, výzkum výroby mikrovláken Kontaktní osoba Andrij Šynkarenko (andrii.shynkarenko@tul.cz)
Economical parameters
Komerční připravenost: laboratorní řešení, není určeno k přímému komerčnímu nasazení Možnost dalšího rozvoje: vysoká – předpoklad vzniku prototypu nebo ověřené technologie
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická Univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:9254f02e049957007769c17c93b2c123/raspberrypi_zdrojovy_kod.py.zip