Software for Extended Control of Peripheral Devices in Marlin-Based Machines
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F25%3A00014361" target="_blank" >RIV/46747885:24210/25:00014361 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:dd5b24bfea9753504468bbd8e41bbd54/Uzivatelskerozhrani_zdrojovy_kod.py.zip" target="_blank" >https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:dd5b24bfea9753504468bbd8e41bbd54/Uzivatelskerozhrani_zdrojovy_kod.py.zip</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software pro rozšířené řízení přídavných zařízení strojů s firmwarem Marlin
Original language description
Softwarový výsledek představuje řídicí software umožňující rozšířenou komunikaci a řízení mezi počítačem, externí řídicí jednotkou a strojem využívajícím firmware Marlin. Software implementuje vlastní komunikační protokol, který umožňuje přenos rozšiřujících příkazů paralelně se standardními G-code instrukcemi, a tím rozšiřuje možnosti řízení přídavných zařízení bez zásahu do vnitřní logiky firmwaru stroje. Součástí softwarového řešení jsou moduly pro zpracování příkazů, správu komunikace, řízení otáček krokového motoru, sledování stavových veličin a obsluhu bezpečnostních událostí. Software dále obsahuje grafické uživatelské rozhraní umožňující konfiguraci systému, zadávání příkazů a experimentální řízení navíjecí jednotky při výrobě mikrovláken. Software byl prakticky ověřen v laboratorních podmínkách při experimentálním testování celého systému. Výsledek představuje flexibilní a znovupoužitelný softwarový rámec pro rozšíření funkčnosti Marlin-based zařízení, vhodný pro výzkumné experimenty, rychlé prototypování a další rozvoj modulárních automatizačních systémů.
Czech name
Software pro rozšířené řízení přídavných zařízení strojů s firmwarem Marlin
Czech description
Softwarový výsledek představuje řídicí software umožňující rozšířenou komunikaci a řízení mezi počítačem, externí řídicí jednotkou a strojem využívajícím firmware Marlin. Software implementuje vlastní komunikační protokol, který umožňuje přenos rozšiřujících příkazů paralelně se standardními G-code instrukcemi, a tím rozšiřuje možnosti řízení přídavných zařízení bez zásahu do vnitřní logiky firmwaru stroje. Součástí softwarového řešení jsou moduly pro zpracování příkazů, správu komunikace, řízení otáček krokového motoru, sledování stavových veličin a obsluhu bezpečnostních událostí. Software dále obsahuje grafické uživatelské rozhraní umožňující konfiguraci systému, zadávání příkazů a experimentální řízení navíjecí jednotky při výrobě mikrovláken. Software byl prakticky ověřen v laboratorních podmínkách při experimentálním testování celého systému. Výsledek představuje flexibilní a znovupoužitelný softwarový rámec pro rozšíření funkčnosti Marlin-based zařízení, vhodný pro výzkumné experimenty, rychlé prototypování a další rozvoj modulárních automatizačních systémů.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
KSA-2025-18
Technical parameters
Charakter softwaru: řídicí a komunikační software Podporované platformy: PC + externí řídicí jednotka Funkce: zpracování G-code, rozšiřující řídicí příkazy, řízení přídavných zařízení Komunikační protokol: vlastní aplikační protokol Uživatelské rozhraní: grafické GUI Řízené procesy: řízení otáček krokového motoru, stavové a bezpečnostní události Oblast použití: laboratorní řízení experimentálních zařízení Stav ověření: prakticky ověřeno při laboratorních experimentech Kontaktní osoba Andrij Šynkarenko (andrii.shynkarenko@tul.cz)
Economical parameters
Typ ekonomického přínosu: nepřímý Ekonomický efekt: možnost opakovaného využití softwarového řešení v dalších výzkumných projektech Potenciál aplikace: výzkumná a vývojová pracoviště, univerzitní laboratoře Komerční připravenost: experimentální software, určený pro výzkumné účely Možnost dalšího rozvoje: rozšíření funkcí, integrace dalších zařízení a senzorů
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci