APPLICATION OF DIFFERENTIAL EVOLUTION METHOD FOR ROBUST INTERNAL MODEL CONTROL DESIGN

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F04%3A00000059" target="_blank" >RIV/46747885:24220/04:00000059 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
APPLICATION OF DIFFERENTIAL EVOLUTION METHOD FOR ROBUST INTERNAL MODEL CONTROL DESIGN
Original language description
This contribution deals with feedback robust controller design for control loop included a continuous uncertain plant. H? optimal controller was designed by modified Differential Evolution ( DE ) method.The DE method was implemented to the Matlab computing environment. The results were verified with simulation and were tested on the real laboratory model.
Czech name
Aplikace metody diferenciální evoluce v návrhu robustního regulátoru vnitřním modelem
Czech description
Tento příspěvek pojednává o návrhu robustního zpětnovazebníh obvodu obsahujícího spojitý systém s neurčitostmi. H? optimální regulátor byl navržen modifikovanou metodou diferenciální evoluce ( DE ).Metoda DE byla implementována v prostředí Matlab. Výsledky byly testovány simulačně a na reálném laboratorním modelu.

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proc. of 5th International Carpathian Control Conference
ISBN
83-89772-00-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
3-6
Publisher name
Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGHT-UST Krakow
Place of publication
Krakow
Event location
Zakopane, Poland
Event date
Jan 1, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)