APPLICATION OF DIFFERENTIAL EVOLUTION METHOD FOR ROBUST INTERNAL MODEL CONTROL DESIGN

Result code in IS VaVaI

RIV/46747885:24220/04:00000059 - isvavai.cz

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

APPLICATION OF DIFFERENTIAL EVOLUTION METHOD FOR ROBUST INTERNAL MODEL CONTROL DESIGN

Original language description

This contribution deals with feedback robust controller design for control loop included a continuous uncertain plant. H? optimal controller was designed by modified Differential Evolution ( DE ) method.The DE method was implemented to the Matlab computing environment. The results were verified with simulation and were tested on the real laboratory model.

Czech name

Aplikace metody diferenciální evoluce v návrhu robustního regulátoru vnitřním modelem

Czech description

Tento příspěvek pojednává o návrhu robustního zpětnovazebníh obvodu obsahujícího spojitý systém s neurčitostmi. H? optimální regulátor byl navržen modifikovanou metodou diferenciální evoluce ( DE ).Metoda DE byla implementována v prostředí Matlab. Výsledky byly testovány simulačně a na reálném laboratorním modelu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proc. of 5th International Carpathian Control Conference

ISBN

83-89772-00-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

3-6

Publisher name

Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGHT-UST Krakow

Place of publication

Krakow

Event location

Zakopane, Poland

Event date

Jan 1, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—