Rotation speed state and fuzzy control of dc motor

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F06%3A%400000015" target="_blank" >RIV/46747885:24220/06:@0000015 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Rotation speed state and fuzzy control of dc motor

Original language description

This paper deals with the state control of the laboratory task?Rotation speed-control of DC-motor with a load and elastic clutch?. This lab experiments was developed within the scientific- research consortium [Klán, 2005] and it is shown how to use thislab experiment to the state control. There is described how to use the robust synthesis for real process and the pedagogical facilities that can be applied by the laboratory task. The results of a classical controller are compared with the state t one. The laboratory task belongs to the ?Integrated Internet Assisted Learning and Teaching system (IIALT) in automatic control? at the Faculty of Mechatronics and Interdisciplinary Engineering Studies (FM) at the TU Liberec.

Czech name

Stavové a fuzzy řízení otáček DC motoru

Czech description

Práce se zabývá stavovou a fuzzy regulací laboratorní úlohy regulace otáček stejnosměrného motoru se zátěží a pružnou spojkou. Tato experimentální úloha byla vyvinuta v rámci vědeckovýzkumného konsorcia a je na ni demonstrována stavová a fuzzy regulace.Je popsán návrh stavového a fuzzy regulátoru reálného procesu a shrnuty pedagogické možnosti a požadavky na její využití. Je provedeno porovnání klasického a fuzzy PID regulátoru s výsledky stavové regulace. Toto experimentální pracoviště patří do ?Integrovaného systému internetové podpory výuky automatického řízení na ? Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií? na TU Liberec.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings the 7th International Scientific-Technical Conference

ISBN

80-7194-860-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

2

Pages from-to

85-86

Publisher name

—

Place of publication

Pardubice

Event location

Pardubice

Event date

Jan 1, 2006

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—