Rotation speed robust control of dc motor
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F06%3A%400000014" target="_blank" >RIV/46747885:24220/06:@0000014 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Rotation speed robust control of dc motor
Original language description
This paper deals with the robust control of the laboratory task?Rotation speed-control of DC-motor with a load and elastic clutch?. This lab experiments was developed within the scientific- research consortium [Klán, 2005] and it is shown how to use thislab experiment to the robust control. There is described how to use the robust synthesis for real process and the pedagogical facilities that can be applied by the laboratory task. The results of a classical controller are compared with the robust one.The laboratory task belongs to the ?Integrated Internet Assisted Learning and Teaching system (IIALT) in automatic control? at the Faculty of Mechatronics and Interdisciplinary Engineering Studies (FM) at the TU Liberec.
Czech name
Robustní řízení otáček DC motoru
Czech description
Práce se zabývá robustní regulací laboratorní úlohy regulace otáček stejnosměrného motoru se zátěží a pružnou spojkou. Tato experimentální úloha byla vyvinuta v rámci vědeckovýzkumného konsorcia a je na ni demonstrována robustní regulace. Je popsán návrhrobustního regulátoru reálného procesu a shrnuty pedagogické možnosti jejího využití. Je provedeno porovnání klasického a robustního PID regulátoru. Toto experimentální pracoviště patří do ?Integrovaného systému internetové podpory výuky automatického řízení? na fakultě mechatroniky a mezioborových inženýrských studií? na TU Liberec.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings the 7th International Scientific-Technical Conference
ISBN
80-7194-860-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
1
Pages from-to
86-86
Publisher name
—
Place of publication
Pardubice
Event location
Pardubice
Event date
Jan 1, 2006
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—