State-space controller design of of active vibration isolation system
Result description
In the paper the introduction studies of the state-space controller design of active vibration isolation system of the driver seat are presented. The driver seat with the air spring as the actuator is described as nonlinear lumped system with transportation delay. The linearization of this nonlinear dynamic system is used for discrete linear state-space controller design. The behavior of this controller with linear continuous estimator of nonlinear system will be verified in future.
Keywords
driver seatactive vibration isolationpneumatic springlinearisation of nonlinear state-space modelconversion of continuous-time model with transportation delay to discrete time
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Návrh stavového regulátoru aktivního vibroizolačního systému
Original language description
V příspěvku je uvedena úvodní studie návrhu stavového regulátoru aktivního vibroizolačního systému. Sedačka řidiče s pneumatickou pružinou jako akčním členem je popsána jako nelineární dynamický systém se soustředěnými parametry a s dopravním zpožděním.Linearizace tohoto nelineárního dynamického systému je použita pro návrh diskrétního stavového regulátoru. Vlastnosti tohoto regulátoru se spojitým lineárním estimátorem ? pozorovatelem stavu nelineárního systému budou dále zkoumány.
Czech name
Návrh stavového regulátoru aktivního vibroizolačního systému
Czech description
V příspěvku je uvedena úvodní studie návrhu stavového regulátoru aktivního vibroizolačního systému. Sedačka řidiče s pneumatickou pružinou jako akčním členem je popsána jako nelineární dynamický systém se soustředěnými parametry a s dopravním zpožděním.Linearizace tohoto nelineárního dynamického systému je použita pro návrh diskrétního stavového regulátoru. Vlastnosti tohoto regulátoru se spojitým lineárním estimátorem ? pozorovatelem stavu nelineárního systému budou dále zkoumány.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JO - Land transport systems and equipment
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Interaction and feedbacks 2007, Interakce a zpětné vazby 2007
ISBN
978-80-87012-08-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
119-124
Publisher name
Institute of Thermomechanics AS CR
Place of publication
Prague
Event location
Institute of Thermomechanics AS CR, Prague
Event date
Nov 27, 2007
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—
Basic information
Result type
D - Article in proceedings
CEP
JO - Land transport systems and equipment
Year of implementation
2007