The implementation of a state space controller on the DC motor

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F07%3A%230000445" target="_blank" >RIV/46747885:24220/07:#0000445 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
The implementation of a state space controller on the DC motor
Original language description
In this paper will be described how to control the electric drive with the DC motor with a separate excitation by uncommon state controller. To describe the system there is used an approximated model of DC motor with load. The identification of whole system and computation the physical parameters are described. There are used two variants of state-space control circuits. The design and dynamic of both control circuits is same; the denominator of closed loop is same. Some results from measurement are shown.
Czech name
Implementace stavové regulátoru pro řízení DC motoru
Czech description
V příspěvku je popsáno řízení elektrické pohonné jednotky s DC motorem s cizím buzením pomocí neobvyklého stavového regulátoru. Je provedena identifikace a výpočet důležitých parametrů pohonu. Jsou zde realizovány dvě různé varianty stavového řízení zajišťující stejnou dynamickou odezvu; stejný charakteristický polynom. Výsledky jsou podloženy záznamy z měření na reálném zařízení.

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)