REALIZATION OF OPEN CONTROL SYSTEM FOR INTDUSTRIAL ROBOT
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F08%3A%230000880" target="_blank" >RIV/46747885:24220/08:#0000880 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
REALIZACE OTEVŘENÉHO ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU PRŮMYSLOVÉHO ROBOTA
Original language description
Článek popisuje způsob použití jednotky Siemens SIMOTION D435 jako řídící systém průmyslového robota. Jedná se o běžný průmyslový robot KUKA VK10, jehož standardní řídící systém nedovoluje aplikovat pokročilejší řídící algoritmy pro výpočet trajektorie.Z tohoto důvodu jsme se rozhodli ponechat z původního vybavení robota pouze servomotory jednotlivých os a pro jejich řízení použít servopohony Siemens SINAMICS S120. Tyto komponenty umožní zasahovat přímo do řídících struktur servopohonů a zároveň dovolíověřovat nové algoritmy výpočtu trajektorií.
Czech name
REALIZACE OTEVŘENÉHO ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU PRŮMYSLOVÉHO ROBOTA
Czech description
Článek popisuje způsob použití jednotky Siemens SIMOTION D435 jako řídící systém průmyslového robota. Jedná se o běžný průmyslový robot KUKA VK10, jehož standardní řídící systém nedovoluje aplikovat pokročilejší řídící algoritmy pro výpočet trajektorie.Z tohoto důvodu jsme se rozhodli ponechat z původního vybavení robota pouze servomotory jednotlivých os a pro jejich řízení použít servopohony Siemens SINAMICS S120. Tyto komponenty umožní zasahovat přímo do řídících struktur servopohonů a zároveň dovolíověřovat nové algoritmy výpočtu trajektorií.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1M0553" target="_blank" >1M0553: Research Centre TEXTIL II</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
ELEKTRICKÉ POHONY A VÝKONOVÁ ELEKTRONIKA
ISBN
978-80-7204-603-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
—
Publisher name
—
Place of publication
VUT v Brně, Brno, Česká Republika
Event location
Hotel PROMETHEUS, Brno,Česká Republika
Event date
Nov 11, 2008
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—