Residual Vibration Suppresion Method Based on External Position Sensing
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F10%3A%230001704" target="_blank" >RIV/46747885:24220/10:#0001704 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy
Original language description
Článek popisuje aplikaci řídicího systému Simotion-Sinamics jako elektronické vačky pro pohon mechanismů s vloženým převodem, nedokonalou pružností a velkou setrvačností. V úvodní části jsou popsány negativní vlivy, které se vyskytují na dvojhmotových systémech. Ve stati je rozebrána jedna z funkčních metod pro řízení takovéto soustavy. Nejprve je odvozen matematický model systému a na něm pak aplikována kompenzační struktura, která účinně omezuje negativní vlivy na polohovou přesnost servomechanismu. Vzávěru článku jsou pak zhodnoceny výsledky provedených experimentů a nastíněny další cíle.
Czech name
Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy
Czech description
Článek popisuje aplikaci řídicího systému Simotion-Sinamics jako elektronické vačky pro pohon mechanismů s vloženým převodem, nedokonalou pružností a velkou setrvačností. V úvodní části jsou popsány negativní vlivy, které se vyskytují na dvojhmotových systémech. Ve stati je rozebrána jedna z funkčních metod pro řízení takovéto soustavy. Nejprve je odvozen matematický model systému a na něm pak aplikována kompenzační struktura, která účinně omezuje negativní vlivy na polohovou přesnost servomechanismu. Vzávěru článku jsou pak zhodnoceny výsledky provedených experimentů a nastíněny další cíle.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
MEZINÁRODNÍ KONFERENCE UČITELŮ ELEKTROTECHNIKY
ISBN
978-80-7372-640-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
Technická univerzita v Liberci
Place of publication
Liberec
Event location
Liberec, Malá Skála
Event date
Sep 15, 2010
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—