Universal autonomous mobile platform
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F19%3A00007117" target="_blank" >RIV/46747885:24220/19:00007117 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/46747885:24620/19:00007117
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Univerzální autonomní mobilní platforma
Original language description
Základ univerzální mobilní platformy tvoří nosný podvozek s 2 pohony. Pohony slouží k samostatnému náhonu páru hnacích kol. Stabilita podvozku je zajištěna třetím otočným kolečkem. Proti překlopení při prudké reverzaci pohybu slouží pomocné čtvrté kolečko, které je běžně neaktivní. Navržená koncepce umožňuje jak dopředný a zpětný pohyb, tak otáčení platformy na místě. Energetický zdroj zajišťuje bateriový paket. Nad podvozkem se nachází horní plošina, která tvoří jednak kryt útrob a zároveň slouží pro umístění pomocných mechatronických komponent, z horní strany zejména lidaru. Platforma je dále vybavena pokročilým systémem čidel, nouzovým stop tlačítkem, majáky a lokalizační jednotkou (trackerem) umístěným ve středu (pomyslné vertikální ose) platformy.
Czech name
Univerzální autonomní mobilní platforma
Czech description
Základ univerzální mobilní platformy tvoří nosný podvozek s 2 pohony. Pohony slouží k samostatnému náhonu páru hnacích kol. Stabilita podvozku je zajištěna třetím otočným kolečkem. Proti překlopení při prudké reverzaci pohybu slouží pomocné čtvrté kolečko, které je běžně neaktivní. Navržená koncepce umožňuje jak dopředný a zpětný pohyb, tak otáčení platformy na místě. Energetický zdroj zajišťuje bateriový paket. Nad podvozkem se nachází horní plošina, která tvoří jednak kryt útrob a zároveň slouží pro umístění pomocných mechatronických komponent, z horní strany zejména lidaru. Platforma je dále vybavena pokročilým systémem čidel, nouzovým stop tlačítkem, majáky a lokalizační jednotkou (trackerem) umístěným ve středu (pomyslné vertikální ose) platformy.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FV10099" target="_blank" >FV10099: Aplication of the principles 'Industry 4.0' in the spinning mills</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
LEP_2019_GB_2
Numerical identification
—
Technical parameters
Vnější rozměry: půdobrys o průměru 440 mm, výška cca 240 mm, resp. 430 mm s nástavbovým příslušenstvím (majákem atp.). Pohon: 2x motor (180 W, 3000 rpm) s převodovkou. Hmotnost cca 25 kg. Kontaktní osoba Michal Starý (michal.stary@tul.cz)..
Economical parameters
Nízkonákladové řešení určené pro testovací účely, případně výukové aktivity..
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
—