All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Universal autonomous mobile platform

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F19%3A00007117" target="_blank" >RIV/46747885:24220/19:00007117 - isvavai.cz</a>

  • Alternative codes found

    RIV/46747885:24620/19:00007117

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Univerzální autonomní mobilní platforma

  • Original language description

    Základ univerzální mobilní platformy tvoří nosný podvozek s 2 pohony. Pohony slouží k samostatnému náhonu páru hnacích kol. Stabilita podvozku je zajištěna třetím otočným kolečkem. Proti překlopení při prudké reverzaci pohybu slouží pomocné čtvrté kolečko, které je běžně neaktivní. Navržená koncepce umožňuje jak dopředný a zpětný pohyb, tak otáčení platformy na místě. Energetický zdroj zajišťuje bateriový paket. Nad podvozkem se nachází horní plošina, která tvoří jednak kryt útrob a zároveň slouží pro umístění pomocných mechatronických komponent, z horní strany zejména lidaru. Platforma je dále vybavena pokročilým systémem čidel, nouzovým stop tlačítkem, majáky a lokalizační jednotkou (trackerem) umístěným ve středu (pomyslné vertikální ose) platformy.

  • Czech name

    Univerzální autonomní mobilní platforma

  • Czech description

    Základ univerzální mobilní platformy tvoří nosný podvozek s 2 pohony. Pohony slouží k samostatnému náhonu páru hnacích kol. Stabilita podvozku je zajištěna třetím otočným kolečkem. Proti překlopení při prudké reverzaci pohybu slouží pomocné čtvrté kolečko, které je běžně neaktivní. Navržená koncepce umožňuje jak dopředný a zpětný pohyb, tak otáčení platformy na místě. Energetický zdroj zajišťuje bateriový paket. Nad podvozkem se nachází horní plošina, která tvoří jednak kryt útrob a zároveň slouží pro umístění pomocných mechatronických komponent, z horní strany zejména lidaru. Platforma je dále vybavena pokročilým systémem čidel, nouzovým stop tlačítkem, majáky a lokalizační jednotkou (trackerem) umístěným ve středu (pomyslné vertikální ose) platformy.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FV10099" target="_blank" >FV10099: Aplication of the principles 'Industry 4.0' in the spinning mills</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2019

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    LEP_2019_GB_2

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Vnější rozměry: půdobrys o průměru 440 mm, výška cca 240 mm, resp. 430 mm s nástavbovým příslušenstvím (majákem atp.). Pohon: 2x motor (180 W, 3000 rpm) s převodovkou. Hmotnost cca 25 kg. Kontaktní osoba Michal Starý (michal.stary@tul.cz)..

  • Economical parameters

    Nízkonákladové řešení určené pro testovací účely, případně výukové aktivity..

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    46747885

  • Owner name

    Technická univerzita v Liberci

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Licence fee requirement

  • Web page