All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Approach to robotised textile handling

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24410%2F07%3A%230000068" target="_blank" >RIV/46747885:24410/07:#0000068 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Approach to robotised textile handling

  • Original language description

    This paper describes possibilities of grasping and manipulating of textile materials by ready-made clothes by the help robots. Fabric manipulation and grasping with robots is a problematical due to character of textile material, principally low rigidityconnected with the unstable and unpredictable behavior. The research activities presented by this paper were focused on looking for interrelation between mechanical properties of clothing fabrics and efficiency of robot grippers and the dynamics of the manipulation process. Measured characteristics of the materials together with numerical simulation of grasping and manipulation are used for development of required algorithms for the robot control in order to realize the real grasping and manipulation task.

  • Czech name

    Koncepce robotizované manipulace s textilním materiálem

  • Czech description

    Tento příspěvek popisuje možnosti uchopování a manipulace s textilními materiály pro konfekční oděvy s využitím robotů. Uchopování a manipulace s textiliemi pomocí robotů je velmi problematická z důvodu povahy textilního materiálu. S nestabilním a nepředvídatelných chování souvisí zvláště malá ohybová tuhost. Výzkumná činnost prezentovaná v tomto příspěvku je zaměřena na hledání vzájemných vztahů mezi mechanickými vlastnostmi oděvních textilií a účinností úchopných hlavic robota a dynamikou vlastního procesu manipulace. Zjištěné vlastnosti materiálů dohromady s numerickou simulací uchopování a manipulace jsou použity k vypracování algoritmu pro robot, který slouží k praktické realizaci úloh uchopování a manipulace.

Classification

  • Type

    D - Article in proceedings

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/1M0553" target="_blank" >1M0553: Research Centre TEXTIL II</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2007

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Article name in the collection

    Autex 2007 - From Emerging Innovations to Global Business

  • ISBN

    978-952-15-1793-8

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Number of pages

    8

  • Pages from-to

    1228-1228

  • Publisher name

    Tampere University of Technology

  • Place of publication

    Tampere, Finland

  • Event location

    Tampere Hall, Tampere Finland

  • Event date

    Jun 26, 2007

  • Type of event by nationality

    WRD - Celosvětová akce

  • UT code for WoS article