Approach to robotised textile handling
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24410%2F07%3A%230000068" target="_blank" >RIV/46747885:24410/07:#0000068 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Approach to robotised textile handling
Original language description
This paper describes possibilities of grasping and manipulating of textile materials by ready-made clothes by the help robots. Fabric manipulation and grasping with robots is a problematical due to character of textile material, principally low rigidityconnected with the unstable and unpredictable behavior. The research activities presented by this paper were focused on looking for interrelation between mechanical properties of clothing fabrics and efficiency of robot grippers and the dynamics of the manipulation process. Measured characteristics of the materials together with numerical simulation of grasping and manipulation are used for development of required algorithms for the robot control in order to realize the real grasping and manipulation task.
Czech name
Koncepce robotizované manipulace s textilním materiálem
Czech description
Tento příspěvek popisuje možnosti uchopování a manipulace s textilními materiály pro konfekční oděvy s využitím robotů. Uchopování a manipulace s textiliemi pomocí robotů je velmi problematická z důvodu povahy textilního materiálu. S nestabilním a nepředvídatelných chování souvisí zvláště malá ohybová tuhost. Výzkumná činnost prezentovaná v tomto příspěvku je zaměřena na hledání vzájemných vztahů mezi mechanickými vlastnostmi oděvních textilií a účinností úchopných hlavic robota a dynamikou vlastního procesu manipulace. Zjištěné vlastnosti materiálů dohromady s numerickou simulací uchopování a manipulace jsou použity k vypracování algoritmu pro robot, který slouží k praktické realizaci úloh uchopování a manipulace.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1M0553" target="_blank" >1M0553: Research Centre TEXTIL II</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Autex 2007 - From Emerging Innovations to Global Business
ISBN
978-952-15-1793-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
8
Pages from-to
1228-1228
Publisher name
Tampere University of Technology
Place of publication
Tampere, Finland
Event location
Tampere Hall, Tampere Finland
Event date
Jun 26, 2007
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—