Automated textile handling during clothing process

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24410%2F07%3A%230000070" target="_blank" >RIV/46747885:24410/07:#0000070 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Automated textile handling during clothing process

Original language description

This paper is focused on using robots for manipulation and handling with textile materials during production of ready-made clothes. Fabric manipulation and grasping with robots is a problematical due to a character of textile material, principally low rigidity connected with the unstable and unpredictable behaviour. The research activities were focused on looking for interrelation between mechanical properties of clothing fabrics and efficiency of robot grippers and the dynamics of the manipulation process. Measured characteristics of the materials were used for required algorithms of numerical simulation of grasping and manipulation. In the end the real grasping and manipulation task with help of robot were realized.

Czech name

Automatizovaná manipulace s textilním materiálem během procesu oděvní výroby

Czech description

Tento příspěvek se zaměřuje na manipulaci a dopravu textilního materiálu během výroby konfekčních oděvů. Manipulace a uchopování textilního materiálu pomocí robotnického ramene je velmi problematické vzhledem k vlastnostem textilního materiálu, které způsobuje nepředvídatelné a nekonstantní chování. Výzkumná činnost se věnuje vzájemnému vztahu mezi mechanickými vlastnostmi textilií a dynamikou procesu manipulace a účinností úchopné hlavice. Na základě těchto vztahů je vytvořena numerická simulace chování textilie během manipulace. Závěrem je realizována praktická manipulace s textilním materiálem pomocí robotu a jehlové uchopné hlavice.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0553" target="_blank" >1M0553: Research Centre TEXTIL II</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

14th International Conference STRUTEX Structure and Structural Mechanics of Textile Fabrics

ISBN

978-80-7372-271-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

7

Pages from-to

191-197

Publisher name

Technical University of Liberec

Place of publication

Liberec, Czech Republic

Event location

Technical University of Liberec, Czech Republic

Event date

Nov 26, 2007

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—