Safe robotic positioning tool for simulation and visualisation of power laser
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F24%3A00012990" target="_blank" >RIV/46747885:24620/24:00012990 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt" target="_blank" >https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Bezpečný roboticky polohovaný nástroj pro simulaci a vizualizaci působení výkonového laseru
Original language description
Bezpečný nástroj pro simulaci a vizualizaci působení výkonového laseru, umožňuje bezpečné testování trajektorií robota pro laserové čištění. Nástroj byl navržen pro výrobu technologií 3D tisku FDM. Design a rozměry nástroje odpovídají aktuálně používané hlavě Narran. Simulaci výkonového laseru zprostředkovává liniový laser nastavitelně uložený v tělese nástroje. Šířku laserového paprsku je možné ručně nastavit pomocí posuvných stínítek. Nástroj je možno přichytit k robotu v různých polohách, k dispozici jsou laserové liniové generátory v modré a červené barvě. Nástroj lze k robotu připevnit ve dvou různých zvažovaných konfiguracích – shora nebo z boku. Paprsek prochází štěrbinou na simulované čočce laseru, rozměry štěrbiny (a tím i šířku promítaného paprsku) lze nastavit pomocí dvou posuvných prvků.
Czech name
Bezpečný roboticky polohovaný nástroj pro simulaci a vizualizaci působení výkonového laseru
Czech description
Bezpečný nástroj pro simulaci a vizualizaci působení výkonového laseru, umožňuje bezpečné testování trajektorií robota pro laserové čištění. Nástroj byl navržen pro výrobu technologií 3D tisku FDM. Design a rozměry nástroje odpovídají aktuálně používané hlavě Narran. Simulaci výkonového laseru zprostředkovává liniový laser nastavitelně uložený v tělese nástroje. Šířku laserového paprsku je možné ručně nastavit pomocí posuvných stínítek. Nástroj je možno přichytit k robotu v různých polohách, k dispozici jsou laserové liniové generátory v modré a červené barvě. Nástroj lze k robotu připevnit ve dvou různých zvažovaných konfiguracích – shora nebo z boku. Paprsek prochází štěrbinou na simulované čočce laseru, rozměry štěrbiny (a tím i šířku promítaného paprsku) lze nastavit pomocí dvou posuvných prvků.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TN02000033" target="_blank" >TN02000033: NCC for industrial 3D printing</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
TN02000033-7-V2
Numerical identification
—
Technical parameters
Bezpečný nástroj pro simulaci a vizualizaci působení výkonového laseru. Testování trajektorií robota pro laserové čištění. Navrženo pro technologie 3D tisku FDM. Rozměry a design odpovídají hlavě Narran. Simulace výkonového laseru pomocí liniového laseru. Možnost ručního nastavení šířky laserového paprsku posuvnými stínítky. Barvy laserových generátorů: modrá a červená. Možnost upevnění k robotu v různých konfiguracích. Šířku štěrbiny (a tím i paprsku) lze nastavovat pomocí dvou posuvných prvků. Kontaktní osoba: Tomáš Martinec - tomas.martinec@tul.cz.
Economical parameters
Jedná se o testovací hlavu pro ověření algoritmů čištění formy. Výrobní cena cca 16 000 Kč. Nepředpokládá se sériová výroba, primárně určeno pro interní potřeby řešitelů..
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Tecnická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
O - Doposud nevyužívaný výsledek
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt