Process head design for power cleaning laser, designed to be placed on the robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F24%3A00012991" target="_blank" >RIV/46747885:24620/24:00012991 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt" target="_blank" >https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Konstrukce procesní hlavy pro výkonový čistící laser, určená pro umístění na robota
Original language description
Vnější design čistící hlavy byl vytvořen na základě stávající konstrukce robotického čistícího nástroje (vyrobeného z kovu standardními postupy) a ručního 3D tisknutého nástroje. Do této čistící hlavy byl integrován optický triangulační senzor, jehož vlastnosti a geometrie byla ověřena s využitím funkčního vzorku předchozí generace. Integrovaný triangulační senzor je navržen tak, aby byl chráněn před možnými vlivy poškození, například od paprsku laseru, a současně nabízel maximální měřicí přesnost. Klíčové aspekty návrhu zahrnují: • Integraci triangulačního senzoru s čistícím laserem do jednoho nástroje, aby nebylo nutné během procesu nástroj měnit. • Minimalizaci vnějších rozměrů čistící hlavy, aby bylo možné její nasazení i v omezených pracovních prostorech. • Univerzální upevňovací mechanismus kompatibilní s různými typy robotických přírub. • Zvýšenou bezpečnost kamerového senzoru pomocí krytů a optimalizovaného umístění. • Snadnou možnost kalibrace senzoru a laseru díky flexibilním uchycením kamer a generátoru laserové linky. Nově navržená čistící hlava plně odpovídá požadavkům zadání. Její vnější rozměry byly minimalizovány, aniž by došlo ke ztrátě funkcionality. Mechanické uchycení na robotickou přírubě bylo vyvinuto jako snadno vyměnitelná komponenta aby bylo možné nástroj použít v kombinaci s roboty různých výrobců. Při konstrukci jsme dbali na optimalizaci těžiště nástroje a zajištění dostatečné tuhosti energetických a signálových vedení. Kamera senzoru je umístěna tak, aby byla chráněna před přímým zásahem laserového paprsku i jeho možným odrazem, zatímco zůstává v optimální pozici pro získávání přesných dat. Generátor laserové linky je upevněn přímo do konstrukce pro zajištění přesné pozice, zatímco kamera pomocí stavitelných mechanismů, což umožňuje snadné provádění kalibrace a přizpůsobení. Tato modulární koncepce dále usnadňuje servis a případné aktualizace konstrukce v budoucnosti.
Czech name
Konstrukce procesní hlavy pro výkonový čistící laser, určená pro umístění na robota
Czech description
Vnější design čistící hlavy byl vytvořen na základě stávající konstrukce robotického čistícího nástroje (vyrobeného z kovu standardními postupy) a ručního 3D tisknutého nástroje. Do této čistící hlavy byl integrován optický triangulační senzor, jehož vlastnosti a geometrie byla ověřena s využitím funkčního vzorku předchozí generace. Integrovaný triangulační senzor je navržen tak, aby byl chráněn před možnými vlivy poškození, například od paprsku laseru, a současně nabízel maximální měřicí přesnost. Klíčové aspekty návrhu zahrnují: • Integraci triangulačního senzoru s čistícím laserem do jednoho nástroje, aby nebylo nutné během procesu nástroj měnit. • Minimalizaci vnějších rozměrů čistící hlavy, aby bylo možné její nasazení i v omezených pracovních prostorech. • Univerzální upevňovací mechanismus kompatibilní s různými typy robotických přírub. • Zvýšenou bezpečnost kamerového senzoru pomocí krytů a optimalizovaného umístění. • Snadnou možnost kalibrace senzoru a laseru díky flexibilním uchycením kamer a generátoru laserové linky. Nově navržená čistící hlava plně odpovídá požadavkům zadání. Její vnější rozměry byly minimalizovány, aniž by došlo ke ztrátě funkcionality. Mechanické uchycení na robotickou přírubě bylo vyvinuto jako snadno vyměnitelná komponenta aby bylo možné nástroj použít v kombinaci s roboty různých výrobců. Při konstrukci jsme dbali na optimalizaci těžiště nástroje a zajištění dostatečné tuhosti energetických a signálových vedení. Kamera senzoru je umístěna tak, aby byla chráněna před přímým zásahem laserového paprsku i jeho možným odrazem, zatímco zůstává v optimální pozici pro získávání přesných dat. Generátor laserové linky je upevněn přímo do konstrukce pro zajištění přesné pozice, zatímco kamera pomocí stavitelných mechanismů, což umožňuje snadné provádění kalibrace a přizpůsobení. Tato modulární koncepce dále usnadňuje servis a případné aktualizace konstrukce v budoucnosti.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TN02000033" target="_blank" >TN02000033: NCC for industrial 3D printing</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
TN02000033-7-V3
Numerical identification
—
Technical parameters
Minimalizované vnější rozměry pro použití v omezených pracovních prostorech. Modulární konstrukce pro snadný servis a budoucí aktualizace. Integrovaný optický triangulační senzor s ověřenými vlastnostmi a geometrií a generátor laserové linky přímo upevněný do konstrukce. Možnost snadné kalibrace senzoru a laseru díky flexibilním uchycením. Optimalizace těžiště nástroje pro lepší stabilitu. Univerzální upevňovací mechanismus kompatibilní s různými typy robotických přírub. Kontaktní osoba: Pavel Srb - pavel.srb@tul.cz.
Economical parameters
Jedná se o funkční vzorek pro testování výkonové laserové čistící elektroniky v kombinaci se snímacím triangulačním optickým systémem. Výsledek nebude nabízen jako samostatný produkt, ale na základě tohoto výsledku bude vytvořen prototyp nové čistící hlavy, která bude nabízena jako součást celého pracoviště. Cenu hlavy nelze samostatně určit, konkrétní konfigurace hlavy bude určena až na základě požadavků zákazníka. Firma Narran bude nabízet na trhu pouze celá kompletní robotizovaná pracoviště..
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
O - Doposud nevyužívaný výsledek
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt