Software module for designing suction cup modular effectors
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F24%3A00013017" target="_blank" >RIV/46747885:24620/24:00013017 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://doc.tul.cz/14270" target="_blank" >https://doc.tul.cz/14270</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Softwarový modul pro navrhování přísavkových modulárních efektorů
Original language description
Softwarový modul vyvíjený v rámci projektu „Vývoj systému pro návrh modulárních efektorů pro průmyslové manipulátory pomocí rychlého modelování a 3D tisku“ představuje prototyp (Gprot). Výsledku bylo dosaženo na základě návrhů a provedených experimentů v projektu TN02000033/08, který se zaměřuje na návrh a integraci softwarového řešení pro CAD/CAM platformu Siemens NX s cílem podporovat návrh a výběr přísavkového efektoru. Efektor je založen na kombinované modulární architektuře, která využívá standardizované a customizované moduly vyrobené 3D tiskem. Projekt se zaměřuje na vytvoření komerčně nabízeného softwarového modulu propojeného s Simcenter 3D, který umožňuje uživatelům volbu a následné přizpůsobení vakuového efektoru pro průmyslový manipulátor
Czech name
Softwarový modul pro navrhování přísavkových modulárních efektorů
Czech description
Softwarový modul vyvíjený v rámci projektu „Vývoj systému pro návrh modulárních efektorů pro průmyslové manipulátory pomocí rychlého modelování a 3D tisku“ představuje prototyp (Gprot). Výsledku bylo dosaženo na základě návrhů a provedených experimentů v projektu TN02000033/08, který se zaměřuje na návrh a integraci softwarového řešení pro CAD/CAM platformu Siemens NX s cílem podporovat návrh a výběr přísavkového efektoru. Efektor je založen na kombinované modulární architektuře, která využívá standardizované a customizované moduly vyrobené 3D tiskem. Projekt se zaměřuje na vytvoření komerčně nabízeného softwarového modulu propojeného s Simcenter 3D, který umožňuje uživatelům volbu a následné přizpůsobení vakuového efektoru pro průmyslový manipulátor
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
21100 - Other engineering and technologies
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TN02000033" target="_blank" >TN02000033: NCC for industrial 3D printing</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
TN02000033/8-V3
Numerical identification
—
Technical parameters
V rámci dílčího projektu 08 „Vývoj systému pro návrh modulárních efektorů pro průmyslové manipulátory pomocí rychlého modelování a 3D tisku“ byl vytvořen softwarový podprogram využívající NXOpen API, který lze spustit v prostředí Siemens NX. Tento podprogram automatizuje generaci těla pro přísavkový manipulátor s geometrií optimalizovanou pro 3D tisk, čímž výrazně zefektivňuje proces návrhu a umožňuje rychlé přizpůsobení specifickým potřebám aplikace. Podprogram je vyvíjen v prostředí .NET C# a využívá knihovnu NXOpen API, která umožňuje automatizovat a rozšiřovat funkcionalitu systému Siemens NX. Po sestavení podprogramu ve vývojovém prostředí Visual Studio vzniká sdílená knihovna (.dll soubor), kterou lze integrovat a spustit přímo v Siemens NX. Tento podprogram je distribuován jako součást balíčku, který zahrnuje také konfigurační soubory přidávající novou uživatelskou lištu do prostředí NX. Na této liště je umístěno tlačítko pro pohodlné spuštění podprogramu, což usnadňuje jeho integraci do stávajících pracovních postupů. Kontaktní osoba: Ivan Mašín ivan.masin@tul.cz.
Economical parameters
Snížení nákladů na konstrukci efektorů..
Application category by cost
—
Owner IČO
684077700
Owner name
CIIRC CVUT
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
O - Doposud nevyužívaný výsledek
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://doc.tul.cz/14270