Functional prototype of a complex vacuum effector with a customized 3D printed part
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F24%3A00013018" target="_blank" >RIV/46747885:24620/24:00013018 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21730/24:00378362
Result on the web
<a href="https://doc.tul.cz/14269" target="_blank" >https://doc.tul.cz/14269</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Funkční vzorek komplexního vakuového efektoru s customizovaným dílem vyrobeným 3D tiskem
Original language description
Výsledku bylo dosaženo na základě návrhů a provedených experimentů v projektu TN02000033/08, který se zaměřuje na návrh a integraci softwarového řešení pro CAD/CAM platformu Siemens NX s cílem podporovat návrh a výběr přísavkového efektoru. Efektor je založen na kombinované modulární architektuře, která využívá standardizované a customizované moduly vyrobené 3D tiskem. Projekt se zaměřuje na vytvoření komerčně nabízeného softwarového modulu propojeného s Simcenter 3D, který umožňuje uživatelům volbu a následné přizpůsobení vakuového efektoru pro průmyslový manipulátor. Uživatelé jsou schopni vybrat typ efektoru, přičemž se geometrie přizpůsobí zvoleným plochám pro uchopení dílu. Parametry pro volbu přísavek zahrnují informace o těžišti, hmotnosti a dalších podmínkách ovlivňujících efektivitu zvoleného řešení. Moduly efektoru obsahují parametrické funkce umožňující uživatelům přizpůsobení podle svých požadavků. Díky aditivním technologiím je možné optimalizovat geometrii, hmotnost, cenu a vnější rozměry. Zahrnutí aditivních technologií umožňuje i napojení na externí produktové katalogy.
Czech name
Funkční vzorek komplexního vakuového efektoru s customizovaným dílem vyrobeným 3D tiskem
Czech description
Výsledku bylo dosaženo na základě návrhů a provedených experimentů v projektu TN02000033/08, který se zaměřuje na návrh a integraci softwarového řešení pro CAD/CAM platformu Siemens NX s cílem podporovat návrh a výběr přísavkového efektoru. Efektor je založen na kombinované modulární architektuře, která využívá standardizované a customizované moduly vyrobené 3D tiskem. Projekt se zaměřuje na vytvoření komerčně nabízeného softwarového modulu propojeného s Simcenter 3D, který umožňuje uživatelům volbu a následné přizpůsobení vakuového efektoru pro průmyslový manipulátor. Uživatelé jsou schopni vybrat typ efektoru, přičemž se geometrie přizpůsobí zvoleným plochám pro uchopení dílu. Parametry pro volbu přísavek zahrnují informace o těžišti, hmotnosti a dalších podmínkách ovlivňujících efektivitu zvoleného řešení. Moduly efektoru obsahují parametrické funkce umožňující uživatelům přizpůsobení podle svých požadavků. Díky aditivním technologiím je možné optimalizovat geometrii, hmotnost, cenu a vnější rozměry. Zahrnutí aditivních technologií umožňuje i napojení na externí produktové katalogy.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
21100 - Other engineering and technologies
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TN02000033" target="_blank" >TN02000033: NCC for industrial 3D printing</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
TN02000033/8-V2
Numerical identification
—
Technical parameters
Ve vyvinutém softwarovém modulu proběhl návrh komplexního vakuového efektoru s více přísavkami pro účely validace navrženého řešení. Efektor byl navržen podle požadovaných parametrů. Vygenerovaný model byl následně vyroben technologií MJF z materiálu HP PA12. Provozní tlak 5 bar Maximální nosnost 3 kg Průměr sací trubky 5 mm Délka sací trubky 15 mm Provozní teplota 0 – 50 °C Připojení k robotu SCHUNK SVA Typ přísavky Schmalz Hmotnost efektoru 379 g Rozměry efektoru 121 x 130 x 190 mm Kontaktní osoba: Ivan Mašín - ivan.masin@tul.cz.
Economical parameters
Snížení nákladů na konstrukci efektorů..
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
CIIRC CVUT Praha
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
O - Doposud nevyužívaný výsledek
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
https://doc.tul.cz/14269