All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

In the field of forging, a pilot project of the technology of automatic visual inspection of forgings using camera vision

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46978496%3A_____%2F23%3AN0000011" target="_blank" >RIV/46978496:_____/23:N0000011 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    V oblasti kovárenství pilotní projekt technologie automatické vizuální kontroly výkovků pomocí kamerového vidění

  • Original language description

    Technologie bin-picking – pro daný výkovek bylo navrženo technické řešení využití technologie bin-picking na odebírání výkovků přímo z palety (výkovky jsou v paletě nasypány – tzn. výkovky jsou v paletě uloženy neorientovaně) – není nutno tedy po předchozí operaci díly nijak předkládávat či přesypávat a přímo z této palety jsou díly odebírány k vlastní vizuální kontrole. U tohoto bylo vyřešena oblast jak identifikovat polohu palety, identifikovat vlastní výkovky v paletě – tzn. pro každý odběr je stanovena priorita který výkovek může být odebrán. Důležitým aspektem tohoto řešení bylo určení vhodného typu a tvaru chapadla pro odběr výkovků – toto vyžadovalo detailní testování a nastavení prioritizace dílů, včetně úpravy finálního tvaru chapadla. Technologie automatické vizuální kontroly výkovků – v této stěžejní oblasti byla zvolena a nainstalována technologie 3D scanování povrchu výkovku, tak abychom mohli objektivně kvantifikovat odchylky mezi reálným výkovkem a modelem. Na základě testů a srovnání reálných dílů s vybranými reprezentanty jednotlivých vad, jsou nastaveny kritéria pro jednotlivé plochy na výkovku, které následným SW-vým zpracováním jsou díly roztříděny do kategorie OK/Not OK výkovky. Pro každou kontrolovanou plochu je detailně nastaveny kritéria nejenom hloubky vad jako takové, ale rozšířeny o další charakteristiky jako je šířka, délka, plošný obsah vady apod.

  • Czech name

    V oblasti kovárenství pilotní projekt technologie automatické vizuální kontroly výkovků pomocí kamerového vidění

  • Czech description

Classification

  • Type

    Z<sub>tech</sub> - Verified technology

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20301 - Mechanical engineering

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/EG20_321%2F0023672" target="_blank" >EG20_321/0023672: Forge of the 21st century</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2023

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    17103

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Rozměry dle zákaznických požadavků.

  • Economical parameters

    Ekonomický přínos této technologie pro společnost je v možnosti snížení počtu operátorů výstupní kontroly a tím snížení mzdových nákladů. Zároveň vzhledem k ojedinělosti řešení (SW pro kamerové vidění a plně automatické výrobní linky pro kontrolu vad se vyskytují především v oborech s menší variabilitou vad, tvarů nebo nižšími nároky na námahu a bezpečnost dílců) očekáváme komerční využití minimálně v rámci společností působící ať už ve Svazu kováren ČR nebo společnostmi věnujícím se tváření kovů na Moravě (např. Alper, MSV Studénka, Šroubárna Kyjov).

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    46978496

  • Owner name

    Kovárna VIVA, a.s.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Licence fee requirement

    N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

  • Web page