In the field of forging, a pilot project of the technology of automatic visual inspection of forgings using camera vision
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46978496%3A_____%2F23%3AN0000011" target="_blank" >RIV/46978496:_____/23:N0000011 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
V oblasti kovárenství pilotní projekt technologie automatické vizuální kontroly výkovků pomocí kamerového vidění
Original language description
Technologie bin-picking – pro daný výkovek bylo navrženo technické řešení využití technologie bin-picking na odebírání výkovků přímo z palety (výkovky jsou v paletě nasypány – tzn. výkovky jsou v paletě uloženy neorientovaně) – není nutno tedy po předchozí operaci díly nijak předkládávat či přesypávat a přímo z této palety jsou díly odebírány k vlastní vizuální kontrole. U tohoto bylo vyřešena oblast jak identifikovat polohu palety, identifikovat vlastní výkovky v paletě – tzn. pro každý odběr je stanovena priorita který výkovek může být odebrán. Důležitým aspektem tohoto řešení bylo určení vhodného typu a tvaru chapadla pro odběr výkovků – toto vyžadovalo detailní testování a nastavení prioritizace dílů, včetně úpravy finálního tvaru chapadla. Technologie automatické vizuální kontroly výkovků – v této stěžejní oblasti byla zvolena a nainstalována technologie 3D scanování povrchu výkovku, tak abychom mohli objektivně kvantifikovat odchylky mezi reálným výkovkem a modelem. Na základě testů a srovnání reálných dílů s vybranými reprezentanty jednotlivých vad, jsou nastaveny kritéria pro jednotlivé plochy na výkovku, které následným SW-vým zpracováním jsou díly roztříděny do kategorie OK/Not OK výkovky. Pro každou kontrolovanou plochu je detailně nastaveny kritéria nejenom hloubky vad jako takové, ale rozšířeny o další charakteristiky jako je šířka, délka, plošný obsah vady apod.
Czech name
V oblasti kovárenství pilotní projekt technologie automatické vizuální kontroly výkovků pomocí kamerového vidění
Czech description
—
Classification
Type
Z<sub>tech</sub> - Verified technology
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EG20_321%2F0023672" target="_blank" >EG20_321/0023672: Forge of the 21st century</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
17103
Numerical identification
—
Technical parameters
Rozměry dle zákaznických požadavků.
Economical parameters
Ekonomický přínos této technologie pro společnost je v možnosti snížení počtu operátorů výstupní kontroly a tím snížení mzdových nákladů. Zároveň vzhledem k ojedinělosti řešení (SW pro kamerové vidění a plně automatické výrobní linky pro kontrolu vad se vyskytují především v oborech s menší variabilitou vad, tvarů nebo nižšími nároky na námahu a bezpečnost dílců) očekáváme komerční využití minimálně v rámci společností působící ať už ve Svazu kováren ČR nebo společnostmi věnujícím se tváření kovů na Moravě (např. Alper, MSV Studénka, Šroubárna Kyjov).
Application category by cost
—
Owner IČO
46978496
Owner name
Kovárna VIVA, a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—