Open agent implementation in simulation environment Webots
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F10%3A%230003713" target="_blank" >RIV/47813059:19240/10:#0003713 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Implementace a simulace otevřených agentů v prostředí Webots
Original language description
Tento článek popisuje návrh a implementaci otevřených agentů v simulačním prostředí Webots. Simulovaní roboti se skládají z modulárních částí, které jsou vybaveny magnetickými zámky. Za pomocí těchto magnetických zámků dochází ke spojování modulárních částí a vznikají tak složitější robotické struktury. Tyto struktury se díky grafovým algoritmům a genetickému programování dále rozvíjejí ve smyslu rozšiřování vlastního těla robota. Sebereprodukce a sebemodifikace, vlastnosti otevřených agentů, umožňují zvyšování fitness funkcí, pomocí kterých se hodnotí řešení problému daným robotem. V této publikaci se zaměřujeme převážně na návrh a metody implementace těchto vlastností.
Czech name
Implementace a simulace otevřených agentů v prostředí Webots
Czech description
Tento článek popisuje návrh a implementaci otevřených agentů v simulačním prostředí Webots. Simulovaní roboti se skládají z modulárních částí, které jsou vybaveny magnetickými zámky. Za pomocí těchto magnetických zámků dochází ke spojování modulárních částí a vznikají tak složitější robotické struktury. Tyto struktury se díky grafovým algoritmům a genetickému programování dále rozvíjejí ve smyslu rozšiřování vlastního těla robota. Sebereprodukce a sebemodifikace, vlastnosti otevřených agentů, umožňují zvyšování fitness funkcí, pomocí kterých se hodnotí řešení problému daným robotem. V této publikaci se zaměřujeme převážně na návrh a metody implementace těchto vlastností.
Classification
Type
C - Chapter in a specialist book
CEP classification
IN - Informatics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Book/collection name
Kognice a umělý život X
ISBN
978-80-7248-589-5
Number of pages of the result
6
Pages from-to
275-280
Number of pages of the book
434
Publisher name
Slezská univerzita v Opavě
Place of publication
Opava, ČR
UT code for WoS chapter
—