Robot behavior learning based on genetic algorithm

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F11%3A%230003712" target="_blank" >RIV/47813059:19240/11:#0003712 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Učení chování robotů s využitím genetických algoritmů
Original language description
Genetické algoritmy jsou dnes využívány v mnoha vědních oborech a nabízejí efektivní způsob jak řešit různé problémy s využitím poznatků evoluční biologie. V tomto článku si popíšeme postup, jak využít genetické algoritmy při učení chování klasických i modulárních robotů obecně v simulačních prostředích. Za pomoci GA se naši roboti budou snažit nalézt řešení průchodu jednoduchým bludištěm. Popíšeme si realizaci GA, návrh fitness funkcí a další nezbytné pojmy týkající se této problematiky.
Czech name
Učení chování robotů s využitím genetických algoritmů
Czech description
Genetické algoritmy jsou dnes využívány v mnoha vědních oborech a nabízejí efektivní způsob jak řešit různé problémy s využitím poznatků evoluční biologie. V tomto článku si popíšeme postup, jak využít genetické algoritmy při učení chování klasických i modulárních robotů obecně v simulačních prostředích. Za pomoci GA se naši roboti budou snažit nalézt řešení průchodu jednoduchým bludištěm. Popíšeme si realizaci GA, návrh fitness funkcí a další nezbytné pojmy týkající se této problematiky.

Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)