Genetic algorithm in simulation environment Webots
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F10%3A%230003714" target="_blank" >RIV/47813059:19240/10:#0003714 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Genetické algoritmy v simulačním prostředí Webots
Original language description
Genetické algoritmy jsou v dnešní době využívány v mnoha vědních oborech. Tento příspěvek popisuje jejich využití v simulačním prostředí Webots. Prostředí simuluje roboty, kteří jsou tvořeni mnoha moduly s různou funkcionalitou. Pohyb robotů je výsledkemsoučinnosti právě těchto modulů. Modulární roboty může být poměrně obtížné ovládat z hlediska jejich motoriky. Genetické algoritmy nabízejí efektivní způsob, jak řešit danou problematiku. S využitím poznatků evoluční biologie je možné nalézt řešení, které představuje sladění motoriky jednotlivých modulů. Kvalita tohoto řešení je silně ovlivněna parametry genetického algoritmu, návrhem fitness funkcí a použitím generátoru náhodných čísel, který se v genetických algoritmech využívá.
Czech name
Genetické algoritmy v simulačním prostředí Webots
Czech description
Genetické algoritmy jsou v dnešní době využívány v mnoha vědních oborech. Tento příspěvek popisuje jejich využití v simulačním prostředí Webots. Prostředí simuluje roboty, kteří jsou tvořeni mnoha moduly s různou funkcionalitou. Pohyb robotů je výsledkemsoučinnosti právě těchto modulů. Modulární roboty může být poměrně obtížné ovládat z hlediska jejich motoriky. Genetické algoritmy nabízejí efektivní způsob, jak řešit danou problematiku. S využitím poznatků evoluční biologie je možné nalézt řešení, které představuje sladění motoriky jednotlivých modulů. Kvalita tohoto řešení je silně ovlivněna parametry genetického algoritmu, návrhem fitness funkcí a použitím generátoru náhodných čísel, který se v genetických algoritmech využívá.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
IN - Informatics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Mezinárodní Masarykova konference pro doktorandy a mladé vědecké pracovníky
ISBN
978-80-86703-41-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
10
Pages from-to
636-645
Publisher name
Magnanimitas
Place of publication
Hradec Králové, ČR
Event location
Hradec Králové, ČR
Event date
Jan 1, 2010
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—