Using membrane machine for robot control
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F12%3A%230004413" target="_blank" >RIV/47813059:19240/12:#0004413 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řízení robotů s využitím membránových automatů
Original language description
Tento příspěvek popisuje využití numerických membránových automatů v problematice řízení mobilních robotů. Řízení robotů je převážně realizováno přístupy, které známe z teorie řízení. Daleko častěji se však v posledních letech setkáváme s implementacemizaloženými na poznatcích z vědních oborů, jako je biologie či neurověda. Struktura membránového automatu definuje způsob chování robota. Membránový automat na základě výše zmíněné struktury transformuje hodnoty senzorických vstupů na výstupy. Tyto výstupy mohou ovlivnit vnitřní stavy robota nebo činnosti aktuátorů. Membránový ovladač pro řízení robotů je možné využívat na celou řadu úloh. V experimentech jsme se zaměřili na řešení úlohy Braitenbergova pohybu a využití vizuálních informací při řešení úloh zpracovávaných membránovými automaty. Tento nový typ ovladače založený na deterministických numerických P systémech je výkonnostně srovnatelný i s jinými typy ovladačů.
Czech name
Řízení robotů s využitím membránových automatů
Czech description
Tento příspěvek popisuje využití numerických membránových automatů v problematice řízení mobilních robotů. Řízení robotů je převážně realizováno přístupy, které známe z teorie řízení. Daleko častěji se však v posledních letech setkáváme s implementacemizaloženými na poznatcích z vědních oborů, jako je biologie či neurověda. Struktura membránového automatu definuje způsob chování robota. Membránový automat na základě výše zmíněné struktury transformuje hodnoty senzorických vstupů na výstupy. Tyto výstupy mohou ovlivnit vnitřní stavy robota nebo činnosti aktuátorů. Membránový ovladač pro řízení robotů je možné využívat na celou řadu úloh. V experimentech jsme se zaměřili na řešení úlohy Braitenbergova pohybu a využití vizuálních informací při řešení úloh zpracovávaných membránovými automaty. Tento nový typ ovladače založený na deterministických numerických P systémech je výkonnostně srovnatelný i s jinými typy ovladačů.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
IN - Informatics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/ED1.1.00%2F02.0070" target="_blank" >ED1.1.00/02.0070: IT4Innovations Centre of Excellence</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Kognice a umělý život XII
ISBN
978-80-86742-34-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
182-187
Publisher name
ČVUT
Place of publication
Průhonice u Prahy
Event location
Průhonice u Prahy
Event date
Jan 1, 2012
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—