Robotics effectors controlled by MATLAB/Simulink and Arduino
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23210%2F17%3A43949596" target="_blank" >RIV/49777513:23210/17:43949596 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.humusoft.cz/event/tcp-2017/conference-proceedings/" target="_blank" >http://www.humusoft.cz/event/tcp-2017/conference-proceedings/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotické efektory řízené pomocí MATLAB/Simulink a Arduino
Original language description
Příspěvek se zabývá využitím programu MATLAB/Simulink a několika nástrojových sad pro modelování, simulaci a řízení robotických ramen (jak průmyslových, tak "hobby") a různých robotických efektorů (chapadel). Jako hardwarové rozhraní se velmi často používá cenově dostupná a velmi populární platforma Arduino či podobné elektronické desky. Díky mnoha rozšířením dostupným na trhu nabízí platforma Arduino velmi snadné řešení k sestavení experimentu. Další výhodou této platformy je snadnost programování v open-source nástrojích a podpora z MATLAB/Simulink. Tohle všechno poskytuje uživateli výkonný nástroj pro vývoj relativně složitých a náročných aplikací s relativně nízkými náklady a krátkým časem. V práci je uvedeno několik laboratorních aplikací.
Czech name
Robotické efektory řízené pomocí MATLAB/Simulink a Arduino
Czech description
Příspěvek se zabývá využitím programu MATLAB/Simulink a několika nástrojových sad pro modelování, simulaci a řízení robotických ramen (jak průmyslových, tak "hobby") a různých robotických efektorů (chapadel). Jako hardwarové rozhraní se velmi často používá cenově dostupná a velmi populární platforma Arduino či podobné elektronické desky. Díky mnoha rozšířením dostupným na trhu nabízí platforma Arduino velmi snadné řešení k sestavení experimentu. Další výhodou této platformy je snadnost programování v open-source nástrojích a podpora z MATLAB/Simulink. Tohle všechno poskytuje uživateli výkonný nástroj pro vývoj relativně složitých a náročných aplikací s relativně nízkými náklady a krátkým časem. V práci je uvedeno několik laboratorních aplikací.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2017
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů