Software interface for controlling robot movements

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23210%2F22%3A43967412" target="_blank" >RIV/49777513:23210/22:43967412 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://home.zcu.cz/~formanek/SW-001JF%E2%80%9321140-2022_Sw_rizen_pohybu_robota.pdf" target="_blank" >http://home.zcu.cz/~formanek/SW-001JF%E2%80%9321140-2022_Sw_rizen_pohybu_robota.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Softwarové rozhraní pro řízení pohybů robota
Original language description
Software „Softwarové rozhraní pro řízení pohybů robota“ slouží pro technické zjišťování možností ve využití programování v systému LabVIEW. Důležitými prvky software je možnost změny jakéhokoliv parametru, doplnění dalších vlastností nebo přizpůsobení danému cyklu řízeného robota.
Czech name
Softwarové rozhraní pro řízení pohybů robota
Czech description
Software „Softwarové rozhraní pro řízení pohybů robota“ slouží pro technické zjišťování možností ve využití programování v systému LabVIEW. Důležitými prvky software je možnost změny jakéhokoliv parametru, doplnění dalších vlastností nebo přizpůsobení danému cyklu řízeného robota.

Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
SW-001JF–21140-2022
Technical parameters
Sw pro řízen pohybu robota. Tento sw umožnuje řízení jednotlivých pohybů robota nejenom v jednotlivých osách (kloubech), ale také v rovinných pohybech. Parametry instalace PC, op WIN7 a výše, sw LabVIEW, min. 2GB RAM, 10GB HDD. Výsledek vznikl v přímé souvislosti s projektem SGS-2022-007 na základě Rozhodnutí o přidělení podpory projektu SGS číslo ZCU 009027/2022 ze dne 19. dubna 2022, vydaném Západočeskou univerzitou v Plzni, IČ: 49777513. Kontaktní osoba: doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. (formanek@kks.zcu.cz ), Katedra konstruování strojů, Univerzitní 22, 306 14 Plzeň, tel.: +420 377 638 265
Economical parameters
Sw řešení základního řízení jednotlivých pohybů robota je pomocí tohoto výsledku efektivnější, lze jednoduše upravovat pro řízení dalších druhů robotu a manipulátorů. Pro uživatele je velmi jednoduché ovládací prostředí. Využitelnost tohoto SW je i v jiných odvětvích. Pro budoucí programátory je tento sw systémový a jednoduše upravitelný, kdy na přizpůsobení pro nové zařízení dojde zkrácení programovacího času o 20 %. Tato časová úspora spolu s částečnou automatizací procesu přizpůsobení sw a přináší v konečném důsledku také finanční úsporu nákladů.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni

Similar results(10)