The modeling and control of inverted pendulum

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F06%3A00000333" target="_blank" >RIV/49777513:23220/06:00000333 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Modelování a řízení inverzního kyvadla
Original language description
Tento příspěvek se zabývá rovinnou úlohou simultánního balancování inverzního kyvadla s použitím lineární stavové teorie regulace. Úloha sice nemá výraznou praktickou aplikaci, je však zajímavá z hlediska řízení složitých mechanických systémů. Obecné teoretické výpočty jsou omezeny pouze na případ s jedním kyvadlem, který byl též simulován a realizován. Program MATLAB a jeho doplňky s vhodně zvoleným hardwarovým vybavením tvoří ucelený nástroj k teoretickému rozboru, simulaci i řízení reálných regulačních obvodů.
Czech name
Modelování a řízení inverzního kyvadla
Czech description
Tento příspěvek se zabývá rovinnou úlohou simultánního balancování inverzního kyvadla s použitím lineární stavové teorie regulace. Úloha sice nemá výraznou praktickou aplikaci, je však zajímavá z hlediska řízení složitých mechanických systémů. Obecné teoretické výpočty jsou omezeny pouze na případ s jedním kyvadlem, který byl též simulován a realizován. Program MATLAB a jeho doplňky s vhodně zvoleným hardwarovým vybavením tvoří ucelený nástroj k teoretickému rozboru, simulaci i řízení reálných regulačních obvodů.

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)