Control and navigation system for mobile platform
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43916653" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43916653 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídící a navigační systém mobilní platformy
Original language description
Tento článek se zabývá návrhem a realizací řídícího software pro autonomního robota. Software sbírá data o okolním prostředí z palubní senzorové sítě, kde jsou osazeny senzorové moduly pro získávaní dat z různých senzorů. Palubní síť je propojena sběrnicí CAN. Dále je software schopen zpracovávat data ze senzorů připojených pomocí sběrnice USB (GPS, KINECT). pomocí těchto dat SW plánuje cestu s vyhýbáním se překážkám, sleduje obrazec (GLYPH) a umožňuje manuální řízení ovladačem gamepad.
Czech name
Řídící a navigační systém mobilní platformy
Czech description
Tento článek se zabývá návrhem a realizací řídícího software pro autonomního robota. Software sbírá data o okolním prostředí z palubní senzorové sítě, kde jsou osazeny senzorové moduly pro získávaní dat z různých senzorů. Palubní síť je propojena sběrnicí CAN. Dále je software schopen zpracovávat data ze senzorů připojených pomocí sběrnice USB (GPS, KINECT). pomocí těchto dat SW plánuje cestu s vyhýbáním se překážkám, sleduje obrazec (GLYPH) a umožňuje manuální řízení ovladačem gamepad.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů