PI controller parameters design by shaping Nyquist plot and using pole placement
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919607" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919607 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Metoda návrhu parametrů regulátoru pomocí tvarování Nyquistovy křivky a pomocí umístění pólů
Original language description
Cílem této výzkumné zprávy je představení dvou metod: ladění PI regulátoru pomocí tvarování Nyquistovy křivky a umístění pólů pomocí stavové zpětné vazby. Nejprve je teoreticky popsána metoda ladění PI regulátoru pomocí tvarování Nyquistovy křivky. Dálebude představen použitý algoritmus na příkladu v simulačním nástroji Matlab. V druhé části práce bude představena metoda umístění pólů přiřazením vhodné Jordanovy formy. Bude proveden teoretický popis metody a dále budou uvedeny příklady použití metody vMatlab.
Czech name
Metoda návrhu parametrů regulátoru pomocí tvarování Nyquistovy křivky a pomocí umístění pólů
Czech description
Cílem této výzkumné zprávy je představení dvou metod: ladění PI regulátoru pomocí tvarování Nyquistovy křivky a umístění pólů pomocí stavové zpětné vazby. Nejprve je teoreticky popsána metoda ladění PI regulátoru pomocí tvarování Nyquistovy křivky. Dálebude představen použitý algoritmus na příkladu v simulačním nástroji Matlab. V druhé části práce bude představena metoda umístění pólů přiřazením vhodné Jordanovy formy. Bude proveden teoretický popis metody a dále budou uvedeny příklady použití metody vMatlab.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů