All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Predictive control with position estimation

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F16%3A43926506" target="_blank" >RIV/49777513:23220/16:43926506 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Prediktivní řízení s odhadem polohy rotoru

  • Original language description

    V této práci bude používáno Model-based predictive control (MPC), a to konkrétně typ řízení s konečným počtem řídicích zásahů (FCS-MPC). FCS-MPC nepoužívá k tvorbě požadovaného napětí PWMmodulátor, toto řízení počítá s konečným počtem akčních zásahů, které odpovídají 8 možným vektorů napětí napěťového střídače. Pro každou periodu vzorkování jsou posuzovány všechny vektory napětí. Použité prediktivní řízení umožňuje injektování vysokofrekvenční složky napětí. Prediktivní algoritmus je v tomto případě rozdělen na dvě části. V první části se počítá predikce statorových proudů i_{sd,t} a i_{sq,t} v závislosti na vstupních vektorech napětí v rotujícím souřadném systému, druhá část minimalizační funkce počítá vysokofrekvenční složku napětí u_{inj} s danou frekvencí a amplitudou U_{inj} . Složka vektoru statorového napětí je filtrována pomocí filtru typu pásmová propust za účelem separace složky napětí blížící se injektované frekvenci. Nejprve je teoreticky popsán použitý algoritmus, dále jsou provedeny simulace v jazyce C a experimenty na laboratorním prototypu o jmenovitém výkonu 250 W.

  • Czech name

    Prediktivní řízení s odhadem polohy rotoru

  • Czech description

    V této práci bude používáno Model-based predictive control (MPC), a to konkrétně typ řízení s konečným počtem řídicích zásahů (FCS-MPC). FCS-MPC nepoužívá k tvorbě požadovaného napětí PWMmodulátor, toto řízení počítá s konečným počtem akčních zásahů, které odpovídají 8 možným vektorů napětí napěťového střídače. Pro každou periodu vzorkování jsou posuzovány všechny vektory napětí. Použité prediktivní řízení umožňuje injektování vysokofrekvenční složky napětí. Prediktivní algoritmus je v tomto případě rozdělen na dvě části. V první části se počítá predikce statorových proudů i_{sd,t} a i_{sq,t} v závislosti na vstupních vektorech napětí v rotujícím souřadném systému, druhá část minimalizační funkce počítá vysokofrekvenční složku napětí u_{inj} s danou frekvencí a amplitudou U_{inj} . Složka vektoru statorového napětí je filtrována pomocí filtru typu pásmová propust za účelem separace složky napětí blížící se injektované frekvenci. Nejprve je teoreticky popsán použitý algoritmus, dále jsou provedeny simulace v jazyce C a experimenty na laboratorním prototypu o jmenovitém výkonu 250 W.

Classification

  • Type

    O - Miscellaneous

  • CEP classification

    JA - Electronics and optoelectronics

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2016

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů