Predictive control with position estimation
Result description
This work deals with Model-based predictive control (MPC), more precisely finite control set predictive control (FCS-MPC). This control does not use PWM modulator for its function. Using this control it is possible to inject high frequency voltage component in order to perform rotor position estimation. Estimator used in this work is a classical PLL.
Keywords
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prediktivní řízení s odhadem polohy rotoru
Original language description
V této práci bude používáno Model-based predictive control (MPC), a to konkrétně typ řízení s konečným počtem řídicích zásahů (FCS-MPC). FCS-MPC nepoužívá k tvorbě požadovaného napětí PWMmodulátor, toto řízení počítá s konečným počtem akčních zásahů, které odpovídají 8 možným vektorů napětí napěťového střídače. Pro každou periodu vzorkování jsou posuzovány všechny vektory napětí. Použité prediktivní řízení umožňuje injektování vysokofrekvenční složky napětí. Prediktivní algoritmus je v tomto případě rozdělen na dvě části. V první části se počítá predikce statorových proudů i_{sd,t} a i_{sq,t} v závislosti na vstupních vektorech napětí v rotujícím souřadném systému, druhá část minimalizační funkce počítá vysokofrekvenční složku napětí u_{inj} s danou frekvencí a amplitudou U_{inj} . Složka vektoru statorového napětí je filtrována pomocí filtru typu pásmová propust za účelem separace složky napětí blížící se injektované frekvenci. Nejprve je teoreticky popsán použitý algoritmus, dále jsou provedeny simulace v jazyce C a experimenty na laboratorním prototypu o jmenovitém výkonu 250 W.
Czech name
Prediktivní řízení s odhadem polohy rotoru
Czech description
V této práci bude používáno Model-based predictive control (MPC), a to konkrétně typ řízení s konečným počtem řídicích zásahů (FCS-MPC). FCS-MPC nepoužívá k tvorbě požadovaného napětí PWMmodulátor, toto řízení počítá s konečným počtem akčních zásahů, které odpovídají 8 možným vektorů napětí napěťového střídače. Pro každou periodu vzorkování jsou posuzovány všechny vektory napětí. Použité prediktivní řízení umožňuje injektování vysokofrekvenční složky napětí. Prediktivní algoritmus je v tomto případě rozdělen na dvě části. V první části se počítá predikce statorových proudů i_{sd,t} a i_{sq,t} v závislosti na vstupních vektorech napětí v rotujícím souřadném systému, druhá část minimalizační funkce počítá vysokofrekvenční složku napětí u_{inj} s danou frekvencí a amplitudou U_{inj} . Složka vektoru statorového napětí je filtrována pomocí filtru typu pásmová propust za účelem separace složky napětí blížící se injektované frekvenci. Nejprve je teoreticky popsán použitý algoritmus, dále jsou provedeny simulace v jazyce C a experimenty na laboratorním prototypu o jmenovitém výkonu 250 W.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Basic information
Result type
O - Miscellaneous
CEP
JA - Electronics and optoelectronics
Year of implementation
2016