Predictive control with position estimation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F16%3A43926506" target="_blank" >RIV/49777513:23220/16:43926506 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prediktivní řízení s odhadem polohy rotoru
Original language description
V této práci bude používáno Model-based predictive control (MPC), a to konkrétně typ řízení s konečným počtem řídicích zásahů (FCS-MPC). FCS-MPC nepoužívá k tvorbě požadovaného napětí PWMmodulátor, toto řízení počítá s konečným počtem akčních zásahů, které odpovídají 8 možným vektorů napětí napěťového střídače. Pro každou periodu vzorkování jsou posuzovány všechny vektory napětí. Použité prediktivní řízení umožňuje injektování vysokofrekvenční složky napětí. Prediktivní algoritmus je v tomto případě rozdělen na dvě části. V první části se počítá predikce statorových proudů i_{sd,t} a i_{sq,t} v závislosti na vstupních vektorech napětí v rotujícím souřadném systému, druhá část minimalizační funkce počítá vysokofrekvenční složku napětí u_{inj} s danou frekvencí a amplitudou U_{inj} . Složka vektoru statorového napětí je filtrována pomocí filtru typu pásmová propust za účelem separace složky napětí blížící se injektované frekvenci. Nejprve je teoreticky popsán použitý algoritmus, dále jsou provedeny simulace v jazyce C a experimenty na laboratorním prototypu o jmenovitém výkonu 250 W.
Czech name
Prediktivní řízení s odhadem polohy rotoru
Czech description
V této práci bude používáno Model-based predictive control (MPC), a to konkrétně typ řízení s konečným počtem řídicích zásahů (FCS-MPC). FCS-MPC nepoužívá k tvorbě požadovaného napětí PWMmodulátor, toto řízení počítá s konečným počtem akčních zásahů, které odpovídají 8 možným vektorů napětí napěťového střídače. Pro každou periodu vzorkování jsou posuzovány všechny vektory napětí. Použité prediktivní řízení umožňuje injektování vysokofrekvenční složky napětí. Prediktivní algoritmus je v tomto případě rozdělen na dvě části. V první části se počítá predikce statorových proudů i_{sd,t} a i_{sq,t} v závislosti na vstupních vektorech napětí v rotujícím souřadném systému, druhá část minimalizační funkce počítá vysokofrekvenční složku napětí u_{inj} s danou frekvencí a amplitudou U_{inj} . Složka vektoru statorového napětí je filtrována pomocí filtru typu pásmová propust za účelem separace složky napětí blížící se injektované frekvenci. Nejprve je teoreticky popsán použitý algoritmus, dále jsou provedeny simulace v jazyce C a experimenty na laboratorním prototypu o jmenovitém výkonu 250 W.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů