Modification of control software for robotic arm drive

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F18%3A43951574" target="_blank" >RIV/49777513:23220/18:43951574 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Modifikace řídicího softwaru pro pohon robotického ramene
Original language description
Tato výzkumná zpráva je zaměřena na úpravy řídicího softwaru pro pohon robotického ramene. Je zde podrobně rozepsáno hledání a řešení problémů, které se objevily při ladění řídicího softwaru. Zmiňované problémy narušovaly plynulý chod pohonu a nahodile vyvolávaly chybové stavy měniče. Dále jsou v této zprávě popsány úpravy řídicího softwaru, které si přál zákazník. Jednalo se především o úpravy stávajícího kódu, úpravy komunikace CAN a přidání několika dalších funkcí.
Czech name
Modifikace řídicího softwaru pro pohon robotického ramene
Czech description
Tato výzkumná zpráva je zaměřena na úpravy řídicího softwaru pro pohon robotického ramene. Je zde podrobně rozepsáno hledání a řešení problémů, které se objevily při ladění řídicího softwaru. Zmiňované problémy narušovaly plynulý chod pohonu a nahodile vyvolávaly chybové stavy měniče. Dále jsou v této zprávě popsány úpravy řídicího softwaru, které si přál zákazník. Jednalo se především o úpravy stávajícího kódu, úpravy komunikace CAN a přidání několika dalších funkcí.

Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)