Introduction to autonomous robotic platforms (ARP) used for testing of ADAS systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F18%3A43952747" target="_blank" >RIV/49777513:23220/18:43952747 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Princip autonomních robotických platforem (ARP) používaných pro testování ADAS systémů
Original language description
V tomto článku jsou popsané nízké autonomní robotické platformy (ARP), které lze přejet autem a které slouží k testování ADAS systémů v automobilovém průmyslu. Úvodem článek vysvětluje princip takovýchto robotických platforem a ADAS systémů obecně. Dále jsou nastíněné možnosti návrhu pro ARP (např. všesměrový pohyb, různé způsoby lokalizace, synchronizace více platforem a automobilů). V další části se píše o konceptu platformy, která je vyvíjena ve společnosti Valeo Autoklimatizace k. s. v Praze a která bude sloužit ke zlepšení autonomnosti testování ADAS systémů. Také jsou zde zmíněné nutné bezpečností mechanismy. Závěr poté shrnuje hlavní myšlenky ARP a nastiňuje další budoucí vývoj.
Czech name
Princip autonomních robotických platforem (ARP) používaných pro testování ADAS systémů
Czech description
V tomto článku jsou popsané nízké autonomní robotické platformy (ARP), které lze přejet autem a které slouží k testování ADAS systémů v automobilovém průmyslu. Úvodem článek vysvětluje princip takovýchto robotických platforem a ADAS systémů obecně. Dále jsou nastíněné možnosti návrhu pro ARP (např. všesměrový pohyb, různé způsoby lokalizace, synchronizace více platforem a automobilů). V další části se píše o konceptu platformy, která je vyvíjena ve společnosti Valeo Autoklimatizace k. s. v Praze a která bude sloužit ke zlepšení autonomnosti testování ADAS systémů. Také jsou zde zmíněné nutné bezpečností mechanismy. Závěr poté shrnuje hlavní myšlenky ARP a nastiňuje další budoucí vývoj.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů