Utilization of robotics for diagnostics and monitoring purposes during works on energized distribution network
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F18%3A43954309" target="_blank" >RIV/49777513:23220/18:43954309 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotika pro účely diagnostiky a monitoringu při práci na potenciálu distribuční sítě
Original language description
Tento článek představuje současný stav techniky v mobilních robotech používaných na přenosových vedeních. Bylo provedeno mnoho teoretických a experimentálních studií za účelem vytvoření autonomních strojů, které by mohly cestovat po přenosových vedeních a provádět inspekční a / nebo opravárenské práce. Tyto stroje mohou zvýšit efektivitu, snížit náklady na pracovní sílu a očekává se, že sníží riziko zranění pracovníků údržby. Navzdory tomu, že již existuje řada teoretických výzkumů a probíhá technologický vývoj v této oblasti, stále existují problémy související se stabilitou, schopností a autonomií. Jako takový nejprve tento článek uvádí hlavní již provedené studie a zařízení obecně používaná na silnoproudých vedeních. Po prezentaci nejnovějších trendů je představen nový nápad pro modulární roboty, kteří provádějí kontroly / údržbu vedení přenosu energie. Nakonec je diskutována budoucnost mobilních robotů aplikovaných na přenosové vedení.
Czech name
Robotika pro účely diagnostiky a monitoringu při práci na potenciálu distribuční sítě
Czech description
Tento článek představuje současný stav techniky v mobilních robotech používaných na přenosových vedeních. Bylo provedeno mnoho teoretických a experimentálních studií za účelem vytvoření autonomních strojů, které by mohly cestovat po přenosových vedeních a provádět inspekční a / nebo opravárenské práce. Tyto stroje mohou zvýšit efektivitu, snížit náklady na pracovní sílu a očekává se, že sníží riziko zranění pracovníků údržby. Navzdory tomu, že již existuje řada teoretických výzkumů a probíhá technologický vývoj v této oblasti, stále existují problémy související se stabilitou, schopností a autonomií. Jako takový nejprve tento článek uvádí hlavní již provedené studie a zařízení obecně používaná na silnoproudých vedeních. Po prezentaci nejnovějších trendů je představen nový nápad pro modulární roboty, kteří provádějí kontroly / údržbu vedení přenosu energie. Nakonec je diskutována budoucnost mobilních robotů aplikovaných na přenosové vedení.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TH02020319" target="_blank" >TH02020319: Robot for inspection and diagnostics of the transmission and distribution networks - NET-Robotics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů