All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Utilization of robotics for diagnostics and monitoring purposes during works on energized distribution network

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F18%3A43954309" target="_blank" >RIV/49777513:23220/18:43954309 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Robotika pro účely diagnostiky a monitoringu při práci na potenciálu distribuční sítě

  • Original language description

    Tento článek představuje současný stav techniky v mobilních robotech používaných na přenosových vedeních. Bylo provedeno mnoho teoretických a experimentálních studií za účelem vytvoření autonomních strojů, které by mohly cestovat po přenosových vedeních a provádět inspekční a / nebo opravárenské práce. Tyto stroje mohou zvýšit efektivitu, snížit náklady na pracovní sílu a očekává se, že sníží riziko zranění pracovníků údržby. Navzdory tomu, že již existuje řada teoretických výzkumů a probíhá technologický vývoj v této oblasti, stále existují problémy související se stabilitou, schopností a autonomií. Jako takový nejprve tento článek uvádí hlavní již provedené studie a zařízení obecně používaná na silnoproudých vedeních. Po prezentaci nejnovějších trendů je představen nový nápad pro modulární roboty, kteří provádějí kontroly / údržbu vedení přenosu energie. Nakonec je diskutována budoucnost mobilních robotů aplikovaných na přenosové vedení.

  • Czech name

    Robotika pro účely diagnostiky a monitoringu při práci na potenciálu distribuční sítě

  • Czech description

    Tento článek představuje současný stav techniky v mobilních robotech používaných na přenosových vedeních. Bylo provedeno mnoho teoretických a experimentálních studií za účelem vytvoření autonomních strojů, které by mohly cestovat po přenosových vedeních a provádět inspekční a / nebo opravárenské práce. Tyto stroje mohou zvýšit efektivitu, snížit náklady na pracovní sílu a očekává se, že sníží riziko zranění pracovníků údržby. Navzdory tomu, že již existuje řada teoretických výzkumů a probíhá technologický vývoj v této oblasti, stále existují problémy související se stabilitou, schopností a autonomií. Jako takový nejprve tento článek uvádí hlavní již provedené studie a zařízení obecně používaná na silnoproudých vedeních. Po prezentaci nejnovějších trendů je představen nový nápad pro modulární roboty, kteří provádějí kontroly / údržbu vedení přenosu energie. Nakonec je diskutována budoucnost mobilních robotů aplikovaných na přenosové vedení.

Classification

  • Type

    O - Miscellaneous

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20201 - Electrical and electronic engineering

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TH02020319" target="_blank" >TH02020319: Robot for inspection and diagnostics of the transmission and distribution networks - NET-Robotics</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2018

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů