FPGA-based real-time HIL simulator of induction motor drive
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F19%3A43955423" target="_blank" >RIV/49777513:23220/19:43955423 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Akcelerátor prediktivního řízení pohonu s asynchronním motorem v hradlovém poli
Original language description
Prediktivní řízení je obecně skupina algoritmů, které používají dynamický model k předpovídání chování regulovaného systému. V dnešní době je pro řízení asynchronních motorů populární především technika finite control set model predictive control (FCS-MPC). Tato technika umožňuje přesnou a dynamickou regulaci proudů asynchronního motoru, otáček, momentu atd. s ohledem na omezení regulovaného systému (tj. napěťová a proudová omezení). Hlavní nevýhoda FCS-MPC je její vysoká výpočetní náročnost, která omezuje reálně využitelný horizont predikce a použití v embdeded systémech. Tento článek popisuje FPGA akcelerátor algoritmu FCS-MPC pro asynchronní motor. Model motoru je rozšířen o model střídače a to včetně úbytků na prvcích a vlivu mrtvých časů. Tyto nelinearity střídače hrají důležitou roli především při provozování pohonu na nižších než nominálních otáčkách.
Czech name
Akcelerátor prediktivního řízení pohonu s asynchronním motorem v hradlovém poli
Czech description
Prediktivní řízení je obecně skupina algoritmů, které používají dynamický model k předpovídání chování regulovaného systému. V dnešní době je pro řízení asynchronních motorů populární především technika finite control set model predictive control (FCS-MPC). Tato technika umožňuje přesnou a dynamickou regulaci proudů asynchronního motoru, otáček, momentu atd. s ohledem na omezení regulovaného systému (tj. napěťová a proudová omezení). Hlavní nevýhoda FCS-MPC je její vysoká výpočetní náročnost, která omezuje reálně využitelný horizont predikce a použití v embdeded systémech. Tento článek popisuje FPGA akcelerátor algoritmu FCS-MPC pro asynchronní motor. Model motoru je rozšířen o model střídače a to včetně úbytků na prvcích a vlivu mrtvých časů. Tyto nelinearity střídače hrají důležitou roli především při provozování pohonu na nižších než nominálních otáčkách.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LO1607" target="_blank" >LO1607: RICE - New technologies and concepts for smart industrial system</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů