Robotic system for magnetically guided miniature robots

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F20%3A43961348" target="_blank" >RIV/49777513:23220/20:43961348 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Robotický systém magneticky ovládaných miniaturní robotů
Original language description
Vyvinutý robotický systém je unikátní laboratorní vybavení, které je určeno pro základní výzkum technik aktuace miniaturních robotů pomocí magnetického pole, metod jejich lokalizace a strategií a algoritmů jejich individuálního i kolektivního řízení. Systém je využíván také pro experimentální ověření konceptů využití miniaturních robotů v oblasti inovativních laboratorních a průmyslových technologií.
Czech name
Robotický systém magneticky ovládaných miniaturní robotů
Czech description
Vyvinutý robotický systém je unikátní laboratorní vybavení, které je určeno pro základní výzkum technik aktuace miniaturních robotů pomocí magnetického pole, metod jejich lokalizace a strategií a algoritmů jejich individuálního i kolektivního řízení. Systém je využíván také pro experimentální ověření konceptů využití miniaturních robotů v oblasti inovativních laboratorních a průmyslových technologií.

Project
<a href="/en/project/LO1607" target="_blank" >LO1607: RICE - New technologies and concepts for smart industrial system</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
22190-FV030-2020
Numerical identification
22190-FV030-2020
Technical parameters
Robotický systém umožňuje ovládání miniaturních robotů na škále desítek mikrometrů až jednotek milimetrů. Velikost pracovní plochy každého dílčího modulu je takřka 100 x 100 mm. Příkon každého moulu je v řádu jednotek wattů. Ovládací software MagNet je implementován v prostředí MATLAB, firmware mikrokontrolerů s čipy AVR je implementován v jazyce C++. Komunikace mezi MagNet, experimentální platformou TIP a dílčími moduly je řešena pomocí UART na základě G-kódů. Výsledek byl na základě ověření vlastností vyroben. Č. smlouvy MSMT-43760/2015, Smlouva o poskytnutí podpory na řešení projektu výzkumu a vývoje programu "Národní program udržitelnosti I" - NPU I (LO) ze dne 17.12.2015. MŠMT, IČ 00022985. Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň (IĆ: 49777513), Ing. František Mach. Ph.D.; tel.: +420 377 634 663; email: fmach@fel.zcu.cz
Economical parameters
Funkční vzorek představuje technologický demonstrátor, který slouží jako laboratorní prototyp určený k ověření konceptu. Ekonomické parametry nelze vyhodnotit.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/

Similar results(10)