Sample size adaptation for particle filters

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F05%3A00000116" target="_blank" >RIV/49777513:23520/05:00000116 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Sample size adaptation for particle filters
Original language description
Particle filters for state estimation of discrete time dynamic stochastic systems are treated. The stress is laid on design of an algorithm for sample size adaptation. The proposed adaptation algorithm enables quality of state estimate to be independentof sampling density used in particle filter. The algorithm maintains quality of the whole set of samples generated from a sampling density with respect to the current measurement by modification of sample size. Equal estimate quality of particle filterswith different sampling density achieved using the proposed adaptation algorithm is illustrated in a numerical example.
Czech name
Adaptace počtu vzorků pro simulační filtry
Czech description
Článek se zabývá simulačními filtry v úloze odhadu stavu diskrétních dynamických stochastických systémů. Důraz je kladen na návrh algoritmu pro adaptaci počtu vzorků. Navržený adaptační algoritmus způsobí, že kvalita odhadu stavu je nezávislá na použitévzorkovací hustotě. Algoritmus zachovává s ohledem na měření kvalitu celé množiny vzorků generovaných ze vzorkovací hustoty tím, že modifikuje počet vzorků. Na numerickém příkladu je ilustrována stejná kvalita odhadu simulačních filtrů s různými vzorkovacími hustotami použitím adaptačního algoritmu.

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)