Prediction Error Dual Controller

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F05%3A00000334" target="_blank" >RIV/49777513:23520/05:00000334 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Prediction Error Dual Controller
Original language description
A new approach to dual controller synthesis for the MIMO discrete stochastic state space systems with uncertain parameters is proposed. This approach enhances an one-step ahead criterion with a term quantifying the prediction error of the state augmentedwith uncertain parameters. This term is weighted with a matrix that makes it possible to determine contribution of each parameter and state uncertainties to probing signal independently. Some aspects of the proposed dual controller are treated. The proposed dual controller is compared to other non-dual and dual controllers in a numerical example.
Czech name
Prediction Error Dual Controller
Czech description
Je navržen nový přístup k syntéze duálního regulátoru pro diskrétní stochastické MIMO systémy. Tento přístup je založen na použití jednokrokového kritéria kvality rozšířeného o člen zavisející na chybě predikce rozšířeného stavu. Tento člen je vážen maticí, která umožňuje stanovit příspěvek k buzení nezávisle pro kažný parametr a slozku stavu. Jsou zkoumány některé vlastnosti navrženého regulátoru. Navržený regulátor je porovnán s několika duálními a neduálními regulátory.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algorithms, decision making</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)