All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Multistage Prediction Error Adaptive Dual Controller

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500729" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500729 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Multistage Prediction Error Adaptive Dual Controller

  • Original language description

    The problem of optimal stochastic control of discrete stochastic state space system with uncertain parameters is considered. This problem is analytically unsolvable even for simple systems. A suboptimal dual control approach is presented which makes it possible to solve the multistage optimisation problem analytically. The analytical solvability is guaranteed by employing the partial certainty equivalence principle where the certainty equivalence assumption is enforced only on part of the augmented state. The dual properties of the resulting control are then ensured by a modification of the criterion which evaluates quality of estimates using weighted prediction errors. The proposed dual controller is compared to other non-dual controllers in a numerical example.

  • Czech name

    Multistage Prediction Error Adaptive Dual Controller

  • Czech description

    Je uvažován problém optimálního řízení diskrétního stochastického systému s neznámými parametry. Tento problém není analyticky řešitelný ani pro jednoduché systémy. Je představena suboptimální duální metoda, která umožňuje analyticky řešit vícekrokový optimalizační problém. Analytické řešitelnosti je dosaženo využitím částečné ekvivalence neurčitosti. Dualní vlastnosti výsledného řízení jsou zaručeny modifikací kritéria hodnotící kvalitu odhadu pomocí vážených chyb predikce. Navržený duální regulátor jesrovnán s neduálními v ilustračním príkladu.

Classification

  • Type

    D - Article in proceedings

  • CEP classification

    BC - Theory and management systems

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2008

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Article name in the collection

    Proceedings of the 11th IASTED International Confernece on Inteligent Systems and Control

  • ISBN

    978-0-88986-778-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Number of pages

    6

  • Pages from-to

  • Publisher name

    ACTA Press

  • Place of publication

    Calgary

  • Event location

    Orlando, Florida

  • Event date

    Nov 18, 2008

  • Type of event by nationality

    WRD - Celosvětová akce

  • UT code for WoS article