NEURAL NETWORK BASED BICRITERIAL DUAL CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F06%3A00000498" target="_blank" >RIV/49777513:23520/06:00000498 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/49777513:23520/06:00000097
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
NEURAL NETWORK BASED BICRITERIAL DUAL CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS
Original language description
A bicriterial dual controller for nonlinear stochastic systems is suggested. Two separate criterions are designed and used to introduce one of opposing aspects between estimation and control; caution and probing. A system is modelled using a multilayer perceptron network. Parameters of the network are estimated by the Gaussian sum method which allows to determine conditional probability density functions of the network weights. The proposed approach is compared with inovation dual control and the quality of the estimator and the regulator is analyzed by simulation and Monte Carlo analysis.
Czech name
Bikriteriální duální regulátor pro nelineární systémy založený na neuronových sítích
Czech description
Práce se zabývá návrhem bikriteriálního duálního regulátoru pro nelineární stochastické systémy. V rámci návrhu regulátoru jsou navržena dvě samostatná kritéria, která představují dva protikladné aspekty mezi odhadem parametrů a řízením: opatrností a buzením. Systém je modelován vícevrstvou percetronovou neuronvou sítí. Parametry této sítě jsou odhadovány metodou Gaussovských sum, která umožňuje určit podmíněnou pravděpodobnostní hustotní funkci vah sítì. Navržený přístup je porovnán s inovačním duálním řízením a kvalita odhadu parametrù a regulátoru je simulačnì ověřena a analyzována pomocí Monte Carlo netody.
Classification
Type
C - Chapter in a specialist book
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F05%2F2075" target="_blank" >GA102/05/2075: Theoretical background for integrated process control and optimization</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Book/collection name
Proceedings of the 16th IFAC World Congress
ISBN
0-08-045108-X
Number of pages of the result
6
Pages from-to
58-63
Number of pages of the book
—
Publisher name
Elsevier
Place of publication
Oxford
UT code for WoS chapter
—