Influence of prediction horizon length on performance and robustness of simple model based predictive controller

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000003" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000003 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Influence of prediction horizon length on performance and robustness of simple model based predictive controller

Original language description

This paper deals with performance and robustness of simple model based predictive controller with manipulated value constraints. To simplify the open-loop optimization procedure, the manipulated value is restricted to be constant over and beyond the control horizon. Even such simple algorithm can result in very good closed loop performance but it is necessary to use a prediction horizon significantly shorter than the settling time of the controlled system. This modification injects derivative characterinto the resulting controller. The overall performance of closed loop with respect to prediction horizon length is evaluated using ITAE criterion. It is shown that this "ultra-simple" predictive control approach gives unique results for stable, linear and t-invariant FIR systems with monotonous step response, moreover it is quite robust to model uncertainties: first order plus dead-time or second order plus dead-time approximation of the controlled system can be used for prediction.

Czech name

Vliv délky horizontu predikce na funkci a robustnost jednoduchého prediktivního regulátoru

Czech description

Článek se zabývá chováním a robustností jednoduchého prediktivního regulátoru s omezením akční veličiny. Pro zjednodušení optimalizace v otevřené smyčce musí být akční veličina konstantní na celém horizontu řízení. I tak jednoduchý algoritmus může vést na velmi dobrou kvalitu uzavřené regulační smyčky, ovšem je potřeba použít horizont predikce výrazně kratší, než je doba ustálení řízeného systému. Tato modifikace vkládá do regulátoru derivační charakter. Celkové chování uzavřené smyčky závisející na délce horizontu predikce je hodnoceno pomocí ITAE kritéria. Je ukázáno, že takové "ultra jednoduché" prediktivní ř

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FI-IM3%2F037" target="_blank" >FI-IM3/037: Universal model based predictive controller for process control.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Process Control '07

ISBN

978-80-227-2677-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

8

Pages from-to

1-8

Publisher name

Slovak University of Technology

Place of publication

Bratislava

Event location

Štrbské Pleso, Slovensko

Event date

Jan 1, 2007

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—