Derivative estimation for signal corrupted by noise based on Kalman filter

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000010" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000010 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Derivative estimation for signal corrupted by noise based on Kalman filter

Original language description

This paper deals with specific realization of the derivative filter recently described in Večerek, Schlegel (2005). The purpose is to develop a simple and reliable algorithm, that can be easily implemented to almost any compact controller. In the original paper the family of continuous n-th order filters are presented that can be used to estimate time derivatives of all orders from 0 to (n-1). These filters are not possible to implement for higher order in direct forms because of numerical and rounding-off errors. The method for decreasing these numerical errors based on decomposition into partial fraction is presented and detail algorithm for implementation is provided.

Czech name

Odhad derivací signálu poškozeného šumem založený na Kalmanově filtru

Czech description

Článek popisuje konkrétní realizaci nedávno prezentovaného derivačního filtru Večerek, Schlegel (2005). Cílem bylo vyvinout jednoduchý a spolehlivý algoritmus, který je možné snadno implementovat do téměř libovolného kompaktního regulátoru. V původní práci je představena skupina filtrů pro odhad časových derivací všech řádů v rozmení 0 až n-1. Vyšší řády těchto filtrů z důvodů zaokrouhlovacích a numerických chyb není možné jednoduše realizovat v přímém tvaru (Direct Form I/II). Zde je představena metodaa detailní algoritmus pro snížení tohoto druhu numerických chyb, která je založena na dekompozici na parciální zlomky.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FI-IM3%2F056" target="_blank" >FI-IM3/056: Industrial controllers autotuning methods and algorithms and their implementation to the ZAT-Plant Suite MP control system.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

The 1st Young Researchers Conference on Applied Sciences

ISBN

978-80-7043-574-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

230-235

Publisher name

Západočeská univerzita

Place of publication

Plzeň

Event location

Plzeň

Event date

Jan 1, 2007

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—