Helicopter model control
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000595" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000595 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Návrh řízení modelu vrtulníku
Original language description
Tento článek se zabývá návrhem zpětnovazebního řízení modelu vrtulníku CE 150 distribuovaným firmou HUMUSOFT. Je zde analyzován matematický model vrtulníku a jeho empirické zjednodušení, které je využito při návrhu řízení. Dále je popsána metoda exaktnílinearizace pro zjednodušení nelineárního modelu vrtulníku. Pro návrh řízení je použito PID regulátorů s využitím exaktní linearizace.
Czech name
Návrh řízení modelu vrtulníku
Czech description
Tento článek se zabývá návrhem zpětnovazebního řízení modelu vrtulníku CE 150 distribuovaným firmou HUMUSOFT. Je zde analyzován matematický model vrtulníku a jeho empirické zjednodušení, které je využito při návrhu řízení. Dále je popsána metoda exaktnílinearizace pro zjednodušení nelineárního modelu vrtulníku. Pro návrh řízení je použito PID regulátorů s využitím exaktní linearizace.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
MATEO - The European Network of Mechatronics Centres and Industrial Controllers 2006
ISBN
80-7043-508-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
9
Pages from-to
97-105
Publisher name
Západočeská univerzita
Place of publication
Plzeň
Event location
Železná Ruda
Event date
Jan 1, 2006
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—