Fractional-order pole simulator based on exact step response discretization
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500009" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500009 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Fractional-order pole simulator based on exact step response discretization
Original language description
In the last few years, there is a growing interest in fractional calculus (FC) in many technical areas including process control. The fractional-order pole models (FOPM) were proved as suitable for modelling processes with monotone step response. Due toimplementation aspects, the time-domain simulation of FOPM is quite difficult. Usually, several high order continuous approximations are used. This paper describes a new fractional pole simulator based on exact step response discretization. The main ideais the numerical integration of an exact analytic expression of fractional-order (FO) pole impulse response. The resulting step response is sampled with given period and a corresponding discrete impulse response is obtained. Finally, the impulse response is used to perform convolution in individual MATLAB/Simulink s-function block.
Czech name
Simulátor neceločíselného pólu založený na diskretizaci přechodové charakteristiky
Czech description
Článek popisuje simulátor neceločíselného pólu, který je jako funkční blok implementován do Matlab Simulinku. Mnoho průmyslových procesů je popsáno systémy s neceločíselnými mocninami (F0) daleko přesněji standardně používanými celočíselnými přenosy. Připopisu FO přenosy ale nastávají problémy se simulací v časové oblasti. Na tuto problematiku je zaměřený tento článek. Nejprve se provede numerická integrace FO impulsní charakteristiky dané přesným předpisem. Ze získané diskrétní přechodové charakteristiky se provede pro zvolenou periodu vzorkování výpočet diskrétní impulsní funkce, ze které je možné konvolucí se vstupním signálem dostat výstup systému. Celý výpočet je implementován jako S-funkce do bloku v Simulinku.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FI-IM3%2F037" target="_blank" >FI-IM3/037: Universal model based predictive controller for process control.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference ICCC'08
ISBN
978-973-746-897-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
—
Publisher name
University of Craiova
Place of publication
Craiova
Event location
Sinaia, Rumunsko
Event date
May 28, 2008
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—