Higher-order sliding mode control of temperature processes

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500015" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500015 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Higher-order sliding mode control of temperature processes

Original language description

This paper deals with temperature control of the temperature processes. Recently developed theory of higher-order sliding modes allows a design of the new control algorithm. This algorithm is based on sliding mode control acting on the higher order timederivatives of the sliding variable. The main advantage of this algorithm lies in elimination of the chattering effect. Another benefit consists in the possibility of using of the simple ON/OFF heaters. Firstly, the paper briefly introduces basic slidingmode control theory and its higher-order generalization. The main aim of the paper is design of the higher-order sliding mode controller for a laboratory model of the temperature process and comparison of this approach with other standard control techniques.

Czech name

Řízení teplotních procesů metodou klouzavého režimu vyššího řádu

Czech description

Článek se zabývá řízením teplotních procesů. Pomocí teorie klouzavého režimu vyššího řádu můžeme navrhnout nový řídící algoritmus. Tento algoritmus je založen na řízení s klouzavým režimem působícím ve vyšší časové derivaci klouzavé proměnné. Hlavní výhoda spočívá v eliminaci jevu zvaného "chattering". Další výhoda spočívá v možnosti použít jednoduché ON/OFF topení. Článek nejprve stručně uvádí základní teorii řízení s klouzavým režimem a jeho zobecnění na vyšší řád. Dále je uveden návrh řídícího algoritmu s klouzavým režimem vyššího řádu na laboratorní model teplotního procesu a jeho srovnání s jinými standartními technikami řízení.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FI-IM3%2F056" target="_blank" >FI-IM3/056: Industrial controllers autotuning methods and algorithms and their implementation to the ZAT-Plant Suite MP control system.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Process Control 2008

ISBN

978-80-7395-077-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

9

Pages from-to

—

Publisher name

University of Pardubice

Place of publication

Pardubice

Event location

Kouty nad Desnou

Event date

Jun 12, 2008

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—