Sliding mode control of the cart with inverted pendulum

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500024" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500024 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Sliding mode control of the cart with inverted pendulum
Original language description
This paper deals with a control of the cart with inverted pendulum using sliding mode control. Firstly, the paper shortly presents the sliding mode control theory. Secondly, the dynamic equations of the model of the cart with the pendulum are introduced.The model is simulated using SimMechanics Toolbox in MATLAB. The main result of this paper is a design of the feedback control using sliding mode control theory.
Czech name
Řízení vozíku s inverzním kyvadlem pomocí klouzavého režimu
Czech description
Tento článek se zabývá řízením vozíku s inverzním kyvadlem pomocí metody řízení s klouzavým režimem. Článek nejprve krátce uvádí teorii řízení s klouzavým režimem. Dále jsou odvozeny rovnice dynamiky vozíku s inverzním kyvadlem. Model je simulován v prostředí SimMechanics v MATLABu. Hlavní výsledek je návrh zpětnovazebného řízení pomocí teorie řízení s klouzavým režimem.

Project
<a href="/en/project/FI-IM3%2F056" target="_blank" >FI-IM3/056: Industrial controllers autotuning methods and algorithms and their implementation to the ZAT-Plant Suite MP control system.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
The 2nd Young Researchers Conference on Applied Sciences
ISBN
978-80-7043-698-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
Západočeská univerzita v Plzni
Place of publication
Plzeň
Event location
—
Event date
—
Type of event by nationality
—
UT code for WoS article
—

Similar results(10)