Kinematic analysis of walking unit parallel robot

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500022" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500022 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Kinematic analysis of walking unit parallel robot
Original language description
This paper deals with an industrial robot based on a parallel kinematic structure (so-called "walking unit" parallel robot). There is shown basic kinematic analysis. The number of degrees of freedom is discussed through a Grübler's formula. Further, inverse and direct kinematic solutions are shown.
Czech name
Kinematická analýza paralelní kráčející jednotky
Czech description
Tento článek se zabývá paralelní kinematickou strukturou průmysového robota (tzv. kráčející jednotka). V článku je ukázána základní kinematická analýza. Počet stupňů volnosti je odvozen pomocí Grüblerovy věty. Dále je řešena zpětná a přímá kinematická úloha.

Project
<a href="/en/project/FI-IM3%2F056" target="_blank" >FI-IM3/056: Industrial controllers autotuning methods and algorithms and their implementation to the ZAT-Plant Suite MP control system.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
The 2nd Young Researchers Conference on Applied Sciences
ISBN
978-80-7043-698-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
Západočeská univerzita v Plzni
Place of publication
Plzeň
Event location
—
Event date
—
Type of event by nationality
—
UT code for WoS article
—

Similar results(10)